International Patents
- Ego Motion Estimation Method and Apparatus, 이원희, 이상일, 김현진, 홍성훈.
출원일 2019/01/02, 출원번호 US16/238068
등록일 2020/02/13, 등록번호 US2020/0051253 A1
- Steering Method for Vehicle and Apparatus, 2009, 윤용순, 김현진
Domestic Patents
- 지상 이동체의 기구학 모델을 활용한 절대 스케일 감지 단안 영상 항법 및 시스템, 김현진, 김창현.
출원일 2023/03/17, 출원번호 10-2023-0034876
- 심층 강화학습을 활용한 미사일 유도 방법 및 장치, 및 상기 방법을 실행시키기 위하여 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램, 심상욱, 안정수, 신종호, 김형근, 이승재, 김현진.
출원일 2022/12/14, 출원번호 10-2018-0159014
- 휠 플랫폼 자율주행을 위한 메카놈휠 기반 견인 로봇 및 주행 제어 방법, 장영석, 김현진, 이승제.
출원일 2022/11/29, 출원번호 10-2022-0174992
- 영상 기반의 협력적 동시 측위 및 지도 작성 시스템 및 방법, 김현진, 장영석.
출원일 2020/12/02, 출원번호 10-2020-0166198
등록일 2022/11/11, 등록번호 10-2467858
- 비행체, 이승제, 김현진.
출원일 2018/12/11, 출원번호 10-2018-0159014
등록일 2020/06/25, 등록번호 10-2129075
- 영상 모서리 정렬 기반 영상 항법 및 장치, 김현진, 김창현.
출원일 2018/11/02, 출원번호 10-2018-0133385
등록일 2020/04/02, 등록번호 10-2098687
- 자체 운동 추정 방법 및 장치, 이원희, 이상일, 김현진, 홍성훈.
출원일 2018/08/07, 출원번호 10-2018-0091944
공개일 2020/02/17, 공개번호 10-2020-0016627
- 구조적 환경 내에서 정확한 영상 기반 주행 거리 측정 시스템 및 방법, 김현진, 김표진.
출원일 2018/01/11, 출원번호 10-2018-0004015
등록일 2019/09/23, 등록번호 10-2026376
- 무선 센서 네트워크 장치 및 그 제어방법, 김갑진, 김현진, 유재현, 이중현.
출원일 2015/04/29, 출원번호 10-2015-0060625
등록일 2017/04/07, 등록번호 10-1726677
- 비행체, 김현진, 이승제.
출원일 2017/12/25, 출원번호 10-2017-0173277
등록일 2019/05/09, 등록번호 10-1978888
- 구동기 능력을 고려한 안전 비행운송 시스템 및 실시간 경로계획 방법, 김현진, 이현범.
출원일 2017/02/27, 출원번호 10-2017-0025511
등록일 2019/02/01, 등록번호 10-2018009
- 영상 기반 주행거리 측정 시스템 및 방법, 김현진, 임현, 김표진.
출원일 2016/08/25, 출원번호 10-2016-0108416
등록일 2017/11/24, 등록번호 10-1803340
- 와이파이 신호세기를 이용한 실내 지도 학습 방법 및 시스템, 유재현, 김현진.
출원일 2016/04/15, 출원번호 10-2016-0046100
등록일 2019/02/27, 등록번호 10-1954930
- 불규칙한 조도 변화에 강건한 영상 기반 주행거리 측정 시스템 및 방법, 김표진, 임현, 김현진.
출원일 2015/10/01, 출원번호 10-2015-0138558
등록일 2017/08/03, 등록번호 10-1766823
- 비행 매니퓰레이터를 이용한 기구적 구조물 오퍼레이팅 시스템 및 방법, 김수성, 김현진.
출원일 2014/12/29, 출원번호 10-2014-0192454
등록일 2017/07/19, 등록번호 10-1761204
- 멀티로터 항공기, 김현진, 임현.
출원일 2012/01/06, 출원번호 10-2012-0002071
- 불변 모멘트를 이용한 정렬 마크 검출 방법 및 그 장치, 정흠, 서종모, 김현진, 신종호.
출원일 2008/12/26, 출원번호 10-2008-0134751
등록일 2011/04/14, 등록번호 10-1030457
- 스마트 재료를 이용한 로봇, 조규진, 김현진, 김우진.
출원일 2009/01/02, 출원번호 10-2009-0000129
등록일 2011/11/29, 등록번호 10-1089584
- 차량의 조향 방법 및 그 장치, 김현진, 윤용순.
출원일 2008/04/12, 출원번호 10-2008-0033977
등록일 2010/03/03, 등록번호 10-0946723
