2023

김병준, 김현진, “비선형 모델 예측 제어를 활용한 양방향 쿼드로터의 동일한 평탄 출력 궤적을 추종하는 비행 자세 사이의 전환”, 한국항공우주학회 2023추계학술대회, November 15-17, 2023.

장인규, 김현진, “랴푸노프 함수와 동역학 대칭성의 미분구조를 활용한 안전 보장 제어”, 한국항공우주학회 2023추계학술대회, November 15-17, 2023.

이가원, 김현진, “가치 선별적 모방학습을 통한 미사일 유도 방안”, 한국항공우주학회 2023추계학술대회, November 15-17, 2023.

김경찬, 김현진, “타원체 방식을 활용한 다중 시점 단안 3차원 동적 객체 탐지”, 2023 제 38회 제어로봇시스템학회 학술대회, June 21-23, 2023.

김병준, 김현진, “1차원 역진자가 부착된 멀티로터의 H∞ 강인제어”, 2023 제 38회 제어로봇시스템학회 학술대회, June 21-23, 2023.

오다현, 김현진, “멀티 에이전트 강화학습에서 행동-관측 통신데이터의 영향”, 2023 제 38회 제어로봇시스템학회 학술대회, June 21-23, 2023.

유승연, 김현진, “End-To-End 영상기반 주행과 동적 물체 회피를 위한 모방학습”, 2023 제 38회 제어로봇시스템학회 학술대회, June 21-23, 2023.

이윤우, 김현진, “비음성 기저를 이용한 다항함수 궤적 충돌 검사”, 2023 제 38회 제어로봇시스템학회 학술대회, June 21-23, 2023.

이택범, 김현진, “시간차 이미지를 활용한 뉴럴 레디언스 기반 슬램”, 2023 제 38회 제어로봇시스템학회 학술대회, June 21-23, 2023.

정승우, 김현진, “RRT*를 모방하는 학습 기반 경로계획법”, 2023 제 38회 제어로봇시스템학회 학술대회, June 21-23, 2023.

한영수, 김경찬, 최정준, 김현진, “실내 사전 지도를 이용한 평면 기반 양안 카메라 위치추정”, 2023 제 38회 제어로봇시스템학회 학술대회, June 21-23, 2023.

황선우, 김현진, “5 제어 자유도 틸트로터의 H∞ 강인제어”, 2023 제 38회 제어로봇시스템학회 학술대회, June 21-23, 2023.

이동재, 김현진, “입력 포화를 고려한 완전 거동 멀티로터에 대한 강건 제어”, 한국항공우주학회 2023춘계학술대회, April 19-21, 2023.

김다빈, 김현진, “기준입력 조정기를 이용한 무인이동체의 제약제어기법 개발”, 한국항공우주학회 2023춘계학술대회, April 19-21, 2023.

장인규, 김현진, “랴푸노프 함수를 이용한 제어 장벽 함수 생성”, 한국항공우주학회 2023춘계학술대회, April 19-21, 2023.

변정현, 김현진, “무인비행체를 통한 물리적 상호작용 과정에서의 천이 및 정상 상태 성능을 높이는 1차원 모션/힘 제어기”, 한국항공우주학회 2023춘계학술대회, April 19-21, 2023.

2022

정승우, 김현진, “딥러닝 기반 장애물 회피 경로 계획의 쿼드콥터 적용”, 한국항공우주학회 2022추계학술대회, November 16-18, 2022.

이윤우, 김현진, “번스타인 모션 프리미티브를 이용한 동적 장애물 회피 기동 계획법”, 한국항공우주학회 2022추계학술대회, November 16-18, 2022.

김경찬, 김현진, “지상 무인 이동체를 위한 지면 정보 활용 영상관성항법 초기화 방법”, 한국항공우주학회 2022추계학술대회, November 16-18, 2022.

이승재, 김현진, 김형근, 신종호, “센서 노이즈에 강건한 모방학습 기반 유도 기법 연구”, 한국항공우주학회 2022춘계학술대회, April 20-22, 2022.

2021

신종호, 김형근, 이승재, 김현진, “강화학습 기반 유도 기법 연구”, 한국항공우주학회 2021 추계학술대회, November 17-19, 2021.

장도현, 김지강, 유재현, 김성호, 김현진, “분산 시스템에서의 다중 목표 협동 탐색 알고리즘”, 2021 한국군사과학기술학회 종합학술대회, November 11-12, 2021.

이종구, 김현진, “기하학적 제어를 이용한 복엽 날갯짓 비행체의 강건 경로 제어”, 2021 한국군사과학기술학회 종합학술대회, November 11-12, 2021.

이종구, 김현진, “복엽 날갯짓 비행체의 클랩-플링 효과를 고려한 비행 시뮬레이터”, 2021 한국군사과학기술학회 종합학술대회, November 11-12, 2021.

이승재, 김현진, “4족 보행 로봇에서의 심층 강화학습 기법 적용”, 2021 제 36회 제어로봇시스템학회 학술대회, June 23-25, 2021.

장인규, 김현진, “Piecewise 선형 시스템의 도달 가능 영역 계산”, 2021 제 36회 제어로봇시스템학회 학술대회, June 23-25, 2021.

김경찬, 김다빈, 김현진, “로봇 경로의 토폴로지가 영상 기반 항법 성능에 미치는 영향”, 2021 제 36회 제어로봇시스템학회 학술대회, June 23-25, 2021.

이동재, 김현진, “외부 환경과 상호작용하는 비행 로봇에 대한 하이브리드 오토마타 모델링”, 2021 제 36회 제어로봇시스템학회 학술대회, June 23-25, 2021.

박정원, 김현진, “안전한 선형 입력 제한 조건을 이용한 다수의 자율 차량 경로 생성 알고리즘”, 2021년도 한국통신학회 하계종합학술발표회, June 16-18, 2021.

2020

이종구, 류승완, 김현진, “모델 불확실성이 존재하는 환경 상에서의 날갯짓 비행체 강건 위치 제어”, 2020 한국군사과학기술학회 온라인 종합학술대회, November 12-13, 2020.

박재현, 김현진, “Matrix-normal-inverse-Wishart 분포를 근사하는 심층 신경망을 사용한 Bayesian dynamics 학습”, 한국항공우주학회 2020 추계학술대회, 제주, November 18-20, 2020.

오창석, 김창현, 김현진, “라이다 측정오차를 고려한 스테레오-라이다 외부 파라미터 추정”, 한국항공우주학회 2020 추계학술대회, 제주, November 18-20, 2020.

박정원, 김현진, “동적 환경에서 RSFC와 장애물 클러스터링을 이용한 멀티로터 경로 계획”, 한국항공우주학회 2020 추계학술대회, 제주, November 18-20, 2020.

이충근, 김현진, “관성 센서를 활용한 비지도식 학습 기반 단안 카메라 깊이 추정”, 한국항공우주학회 2020 추계학술대회, 제주, November 18-20, 2020.

김다빈, 김현진, “몬테카를로 트리 탐색 기법을 이용한 다중 로봇의 능동적 목표물 추종”, 한국항공우주학회 2020 추계학술대회, 제주, November 18-20, 2020.

이동재, 장인규, 김현진, “비행 매니퓰레이터에 대한 외란 관측기 기반의 강건 위치 제어”, 한국항공우주학회 2020 추계학술대회, 제주, November 18-20, 2020.

김창현, 이상일, 김현진, “이미지 모서리와 점 특징을 조합한 하이브리드 RGB-D 영상항법,” 2020 제 35회 제어로봇시스템학회 학술대회, 속초, July 2-4, 2020.

류승완, 이종구, 김현진, “자이로 실험 장치를 활용한 무미익형 날갯짓 비행체의 자세 제어,” 2020 제 35회 제어로봇시스템학회 학술대회, 속초, July 2-4, 2020.

전보성, 김현진, “장애물 환경에서의 동적물체 추적을 위한 경로계획,” 2020 제 35회 제어로봇시스템학회 학술대회, 속초, July 2-4, 2020.

장도현, 손영동, 김현진, “칼만 필터와 가우시안 프로세스를 이용한 다중 로봇의 동적 환경 모델링 기법,” 2020 제 35회 제어로봇시스템학회 학술대회, 속초, July 2-4, 2020.

이상일, 김하람, 김창현, 김현진, “이벤트 카메라의 시간차 평면을 이용한 옵티컬 플로우 추정,” 2020 제 35회 제어로봇시스템학회 학술대회, 속초, July 2-4, 2020.

김지강, 전보성, 김현진, “심층강화학습의 응용을 위한 도메인 랜덤화 및 도메인 적응 기법,” 2020 제 35회 제어로봇시스템학회 학술대회, 속초, July 2-4, 2020.

김하람, 이상일, 김현진, “이종 카메라에서 정규화된 이미지 패치의 유사성 계산을 위한 비용 함수,” 2020 제 35회 제어로봇시스템학회 학술대회, 속초, July 2-4, 2020.

손영동, 장도현, 김현진, “다중 멀티로터의 협업 현수 운송 및 충돌 회피를 위한 경로 계획,” 한국항공우주학회 2020 춘계학술대회, 속초, July 8-11, 2020.

장도현, 유재현, 김현진, “대역폭 제한이 있는 네트워크 제어 시스템을 위한 이벤트 기반 예측 제어 기법 연구,” 2020년도 한국통신학회 동계종합학술발표회, 평창, February 5-7, 2020.

2019

장인규, 서호성, 김현진, “장애물 환경에서 거리를 유지하며 움직이는 두 대 의 지상 이동로봇에 대한 경로 최적화 알고리즘,” 제 34회 제어로봇시스템학회 학술대회, 경주, May 16-18, 2019.

최승원, 이충근, 김현진, “수축 이론을 이용한 지상로봇과 비행로봇간 전이 학습,” 제 34회 제어로봇시스템학회 학술대회, 경주, May 16-18, 2019.

장영석, 김현진, “단안카메라를 이용한 특징점 기반의 동적 물체 구분 알고리즘,” 제 34회 제어로봇시스템학회 학술대회, 경주, May 16-18, 2019.

이충근, 김현진, “컨볼루션 신경망과 칼만 필터를 이용한 단안 카메라의 미지의 대상 위치 추정,” 제 34회 제어로봇시스템학회 학술대회, 경주, May 16-18, 2019.

차상현, 김현진, “신경망 구조를 이용한 소형 날갯짓 비행체의 시스템 식별,” 제 14회 한국로봇종합학술대회, 평창, January 20-23, 2019.

전보성, 김현진, “장애물 환경에서의 시각기반 추적을 위한 경로점 생성,” 제 14회 한국로봇종합학술대회, 평창, January 20-23, 2019.

장영석, 김현진, “단안카메라를 이용한 특징점 기반의 동적 물체 움직임 추정,” 제 14회 한국로봇종합학술대회, 평창, January 20-23, 2019.

김지강, 최승원, 김현진, “강화 학습을 위한 다양제 정렬 기반의 경로 전이,” 제 14회 한국로봇종합학술대회, 평창, January 20-23, 2019.

이종구, 류승완, 김현진, “외란관측기를 이용한 날갯짓 비행체의 강건 제어,” 제 14회 한국로봇종합학술대회, 평창, January 20-23, 2019.

손영동, 김현진, “모델 예측 기법을 통한 쿼드로터의 현수 운송시스템 제어,” 제 14회 한국로봇종합학술대회, 평창, January 20-23, 2019.

2018

이준용, 김현진, “고속이동의 다중 표정의 궤적 추적 및 표적의 가속도 추정,” 한국항공우주학회 2018 추계학술대회, 제주, November 11-December 1, 2018.

박정원, 김현진, “KKT 행렬을 이용한 쿼드로터 다항식 경로 계획,” 한국항공우주학회 2018 추계학술대회, 제주, November 11-December 1, 2018.

차상현, 이종구, 류승완, 김현진, “소형 날갯짓 비행체의 시스템 식별 및 고유치 해석,” 한국항공우주학회 2018 추계학술대회, 제주, November 11-December 1, 2018.

장도현, 김현진, “시간 지연이 존재하는 네트워크 환경에서 모델 예측 제어를 이용한 무인기의 위치 추정,” 2018년도 한국통신학회 하계종합학술대회, 제주, June 20-22, 2018.

이종구, 류승완, 김현진, “기계 학습 기반의 날갯짓 비행체 제어,” 2018 한국군사과학기술학회 창립20주년 종합학술대회, 제주, June 14-15, 2018.

전보성, 김현진, “가림현상에 강건한 View point sampling 을 이용한 실시간 사각기반 동적 물체 추적 알고리즘,” 2018년 제33회 제어로봇시스템학회 학술대회 (ICROS 2018), 대명 변산리조트, May 17-19, 2018.

장도현, 김현진, “기하학적 제어를 이용한 다중 쿼드로터의 협동 운송,” 제 13회 한국로봇종합학술대회 (KROS), 횡성, January 21-24, 2018.

김하람, 김건국, 이충근, 김현진, 문영글, 백성훈, 김석환, “UV-disparity맵을 이용한 야지 주행 가능 영역 인지,” 제 13회 한국로봇종합학술대회 (KROS), 횡성, January 21-24, 2018.

김창현, 김현진, “영상 관측기의 효율적 운용을 위한 영상 관측 각 및 태양 위치 정보를 고려한 적응적인 해상 빛 반사 처리 알고리즘,” 제 13회 한국로봇종합학술대회 (KROS), 횡성, January 21-24, 2018.

김창현, 김현진, “영상 모서리 정렬 기반의 빛 변화에 강인한 영상 항법,” 제 13회 한국로봇종합학술대회 (KROS), 횡성, January 21-24, 2018.

2017

전보성, 김현진, “쿼드로터의 가속도 기반 자세제어 및 최적경로 생성,” 2017년 한국항행학회 종합학술대회, 서울, October 13-14, 2017.

김하람, 김건국, 이충근, 김현진, 문영글, 백성훈, 김석환, “V-disparity 맵을 이용한 장애물 검출 및 야지 주행 가능 영역 인지,” 2017년 한국항행학회 종합학술대회, 서울, October 13-14, 2017.

김건국, 이충근, 김현진, 문영글, 백성훈, 김석환, “영상 기반 접근 가능 영역 식별,” 2017년 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 제주, June 8-9, 2017.

장도현, 김태완, 김현진, “모델 예측 제어를 이용한 쿼드로터 편대의 침입기 포획 연구,” 2017 제32회 제어로봇시스템 학술대회 (ICROS 2017), 고성, May 11-13, 2017.

김표진, 이현범, 김현진, “소형 무인 비행체의 자율 비행을 위한 양안 카메라 기반의 이종의 영상 주행 기록계,” 2017 제32회 제어로봇시스템 학술대회 (ICROS 2017), 고성, May 11-13, 2017.

2016

이승준, 김현진, 오경원, “RRT를 이용한 비홀로노믹 탐사로봇의 경로 계획 및 이미지 기반 비주얼 서보잉,” 2016 한국항공우주학회 추계학술대회, 제주, November 16-18, 2016

류승완, 김현진, “광류에 기반한 날개짓 비행체의 유도 알고리즘,” 2016 한국항공우주학회 추계학술대회, 제주, November 16-18, 2016

김창현, 김현진, “미지의 물체를 운반하는 쿼드로터의 적응 슬라이딩 모드 제어,” 2016 한국항공우주학회 추계학술대회, 제주, November 16-18, 2016

김형근, 김승현, 이준용, 김현진, “스트랩다운 수동형 탐색기를 탑재한 유도탄의 충돌각 제어 유도법칙,” 2016 한국항공우주학회 추계학술대회, 제주, November 16-18, 2016

손영동, 김현진, “수송을 위한 다중 멀티로터의 최적 경로 생성 및 제어,” 2016 한국항공우주학회 추계학술대회, 제주, November 16-18, 2016

김승현, 김형근, 이준용, 김현진, “슬라이딩 모드 제어기법을 이용한 충돌시간 충돌각 제어 유도법칙,” 2016 한국항공우주학회 추계학술대회, 제주, November 16-18, 2016

이준용, 김형근, 김현진, “궤적 성형을 이용한 충돌각과 충돌시간 제어 유도 법칙에 관한 연구,” 2016 한국항공우주학회 추계학술대회, 제주, November 16-18, 2016

박재현, 김현진, “2차원 심층 자동부호기를 이용한 영상정보의 상태변수 추출 및 시간 궤적 구성,” 2016 한국항행학회 종합학술대회, 서울, October 21, 2016

임진홍, 이준용, 김현진, “인공 신경망 기반의 거동 모델 학습을 이용한 다수 고속 기동 표적 추적,” 2016 한국항행학회 종합학술대회, 서울, October 21, 2016

장도현, 김수성, 김현진, ” 쿼드로터 편대를 이용한 항공 감시 및 침입기 포획 알고리즘 ,” 2016 한국항행학회 종합학술대회, 서울, October 21, 2016

김창현, 김현진, “Design of the RGB-D Direct Visual Odometry with an Adjustable Keyframe Selection Method,” 2016 한국항행학회 종합학술대회, 서울, October 21, 2016

김수성,김현진, “물체 결합 멀티로터의 강건제어,” 2016 한국항행학회 종합학술대회, 서울, October 21, 2016

김태완, 김수성, 김현진, “모델 예측 제어 기법 기반 두 대의 멀티로터 협업 운송을 위한 장애물 회피,” 2016 한국항행학회 종합학술대회, 서울, October 21, 2016

이충근, 김현진, “R-CNN을 이용한 사람 검출,” 2016 한국항공우주학회 춘계학술대회, 설악, April 21-22, 2016

임진홍, 김현진, “동작 모델 학습을 이용한 효율적 다수 이동물체 위치 추정,” 2016 한국항공우주학회 춘계학술대회, 설악, April 21-22, 2016

박재현, 김성완, 김현진, “2자유도 로봇팔의 모델 비의존적 추정기 및 제어기 설계,” 2016 제 31회 제어로봇시스템학회 학술대회, 서울, March 10-11, 2016.

김태완, 김현진, “학습 기반 모델 예측 제어를 이용한 스키드형 자율주행차량의 경로제어,” 2016 제 31회 제어로봇시스템학회 학술대회, 서울, March 10-11, 2016.

2015

김형근, 김현진, “기동 표적에 대하여 요격능력 향상을 위한 리드각 기반 유도법칙,” 2015 한국항공우주학회, 제주, November 18-20, 2015

이중현, 김현진, “정찰 임무 수행을 위한 혼합 정수계획법 기반의 다중 무인기 협업 기법,” 2015 한국항공우주학회, 제주, November 18-20, 2015

임진홍, 김현진, “GM-PHD 필터 기반의 가우시안 프로세스를 이용한 무선 센서 네트워크에서의 다중 개체 위치 추적,” 2015 한국항공우주학회, 제주, November 18-20, 2015

이상일, 김현진, “나선형 전위함수를 이용한 무인 항공기의 충돌 회피 및 3차원 위치 제어,” 2015 한국항공우주학회, 제주, November 18-20, 2015

최승원 ,유재현, 김현진, “접근점 선택을 이용한 와이파이 기반 실내 위치추정,” 2015 한국항행학회 종합학술대회, 서울, October 23, 2015

김표진, 김현진, “불규칙한 조도 변화 환경에서 고밀도 영상 주행 기록계의 성능 분석,” 2015 한국항행학회 종합학술대회, 서울, October 23, 2015

류승완, 김현진, “선형 추정기를 이용한 날갯짓 비행체의 매개 변수 모델 식별,” 2015 한국항행학회 종합학술대회, 서울, October 23, 2015

이승제, 김현진, “야외 환경에서의 Real Time Kinematic DGPS를 이용한 헥사로터 무인항공기의 방위 추정 알고리즘 설계,” 2015 한국항행학회 종합학술대회, 서울, October 23, 2015

김효인, 김현진, “RRT*기반 비행형 매니퓰레이터의 최적 경로 생성,” 2015 한국항행학회 종합학술대회, 서울, October 23, 2015

이희범, 김현진, “시간 효율성을 위한 계층적 DEM 기반의 경로계획기법,” 2015 한국항행학회 종합학술대회, 서울, October 23, 2015

유재현, 김현진, “분산 최소 자승 지원 벡터 기계 기법을 이용한 선형 회귀,” 2015 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 제주, June 4-5, 2015.

유재현, 김현진, “준 지도식 기계 학습을 이용한 실내 측위 루프 결합,” 2015 제 30회 제어로봇시스템학회 학술대회, 대전, May 6-8, 2015.

류승완, 김현진, “날갯짓 비행 로봇의 종방향 모델 시스템 식별 및 고도 제어,” 2015 제 30회 제어로봇시스템학회 학술대회, 대전, May 6-8, 2015.

서호성, 김현진, “장애물 회피 및 시야 확보를 위한 이미지 기반 비주얼 서보의 최적화,” 2015 제 30회 제어로봇시스템학회 학술대회, 대전, May 6-8, 2015.

이승제, 김현진, “고정밀 RTK 보정 GPS를 이용한 실외 헥사로터 무인항공기 제어,” 2015 제 30회 제어로봇시스템학회 학술대회, 대전, May 6-8, 2015.

김효인, 김현진, “RRT*를 이용한 모바일 매니퓰레이터의 최적 경로 생성,” 2015 제 30회 제어로봇시스템학회 학술대회, 대전, May 6-8, 2015.

이중현, 김현진, “음향센서를 이용한 다중 물체의 경로 식별,” 2015 제 30회 제어로봇시스템학회 학술대회, 대전, May 6-8, 2015.

2014

김형근, 김현진, “기동표적에 대한 충돌각 제어 비선형 유도법칙,” 2014 제어로봇시스템학회, 대구, May 29-30, 2014.

김효인, 김현진, “가중 TB-RRT 기법을 이용한 2차원 무인 시스템의 경로생성,” 2014 한국항공우주학회 추계학술대회, 제주, November 19-21, 2014.

이희범, 김현진, “RRT*Smart기법을 이용한 2차원 최적경로생성,” 2014 한국항공우주학회 추계학술대회, 제주, November 19-21, 2014.

서호성, 김현진, “이미지 공간에서의 경로 생성을 통한 탐사 로버의 영상 기반 제어,” 2014 한국항공우주학회 추계학술대회, 제주, November 19-21, 2014.

류승완, 김현진, “날갯짓 초소형 비행체의 고도 제어,” 2014 한국항공우주학회 추계학술대회, 제주, November 19-21, 2014.

이중현, 김현진, “주파수 영역과 시간 영역 정보를 통한 실시간 SVM 음향 식별 알고리즘,” 2014 한국항공우주학회 추계학술대회, 제주, November 19-21, 2014.

김형근, 조동수, 김현진, “기동표적에 대하여 충돌각 구속조건을 고려한 잔여비행시간 추정기법,” 제 17차 유도무기 학술대회 학술분과 프로그램, 대전, October 16, 2014.

조동수, 김형근, 김현진, “정지 표적에 대한 충돌시간 제어 비선형 유도 법칙,” 제 17차 유도무기 학술대회 학술분과 프로그램, 대전, October 16, 2014.

곽동준, 조동수, 안세일, 김현진, “이종 다중 로봇 시스템의 협업 아키텍처 설계,” 2014 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 제주, June 19-20, 2014.

안세일, 김현진, “운용자의 개입을 고려한 반자동 임무할당 알고리즘,” 2014 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 제주, June 19-20, 2014.

박재만, 이봉주, 김현진, “학습기반 로봇 머니퓰레이터의 적응제어 기법,” 2014 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 제주, June 19-20, 2014.

최승원, 김현진, “칼만필터와 동적 시간 워핑을 이용한 쿼드로터 비행 경로 학습,” 2014 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 제주, June 19-20, 2014.

이중현, 유재현, 김현진, “무선 센서 네트워크에서의 분산형 위치추적 알고리즘 비교 연구,” 2014 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 제주, June 19-20, 2014.

김우진, 유재현, 김현진, “쿼드로터 무인기를 이용한 지속적 감시 기법 개발,” 2014 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 제주, June 19-20, 2014.

김수성, 이현범, 김현진, “로봇팔과 쿼드로터를 결합한 비행형 매니퓰레이터의 운동방정식 유도 및 제어,” 2014 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 제주, June 19-20, 2014.

강선혁, 박재만, 김승현, 이봉주, 김영범, 김판영, 김현진, “이중루프를 이용한 굴삭기 궤적 추종 제어,” 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, 대전, April 16-18, 2014.

2013

김승현, 김현진, “임피던스 방식에 의한 미사일의 충돌시간 충돌각 제어,” 한국응용수학회, 제주, November 22-23, 2013.

이봉주, 김현진, “시간지연을 고려한 굴삭기의 적응 슬라이딩 모드 제어기 설계,” 한국응용수학회, 제주, November 22-23, 2013.

김표진, 김현진, “함상에서의 자동 착륙을 위한 영상 기반 쿼드로터 제어기 설계,” KSAS Fall Conference, 제주, November 14-15, 2013.

이봉주, 김현진, “쿼드로터에 부착된 매니퓰레이터의 임피던스 제어,” KSAS Fall Conference, 제주, November 14-15, 2013.

유재현, 김현진, 박찬국, “무선 센서 네트워크를 이용한 다중의 미확인 물체 위치추정,” 군사과학기술학회, 제주, July 4, 2013.

최승원, 김현진, “입자 군집 최적화를 이용한 강화 학습 기반 LQ제어기의 도제 학습 알고리즘,” ICROS, 창원, May 23-24, 2013.

조동수, 김현진, “Adaptive feedback linearization control for dual missile autopilot,” 한국산업응용수학회 학술대회, Proceedings of the Korean Society for Industrial and Applied Mathematics (KSIAM), volume 8, no. 1, 연세대학교, 서울, May 24-25, 2013.

Jaemann Park, Bongju Lee, H. Jin Kim, “Regression Methods for Inverse Learning Control of Unknown Nonlinear Systems based on Echo State Networks,” 한국산업응용수학회 학술대회, Proceedings of the Korean Society for Industrial and Applied Mathematics (KSIAM), volume 8, no. 1, 연세대학교, 서울, May 24-25, 2013.

김승현, 전병을, 이진익, 김현진, “속응성을 위한 듀얼 미사일의 슬라이딩 모드 제어,” KSAS Spring Conference, 정선, April 10-12, 2013.

최지은, 김현진, “다중 쿼드로터의 다이나믹 커버리지를 위한 협업 경로계획 알고리즘,” KSAS Spring Conference, 정선, April 10-12, 2013.

안세일, 김현진, “Task Assignment and Path Planning using Mixed Integer Linear Programming (MILP),” KSAS Spring Conference, 정선, April 10-12, 2013.

2012

이현범, 김현진, “기하학적 제어 기법을 이용한 쿼드로터의 강건 경로 제어,” KSAS Fall Conference, 제주, November 15-16, 2012.

최지은, 김진호, 김현진, “다중 쿼드로터의 효율적인 커버리지를 위한 협업 경로계획 알고리즘,” KSAS Fall Conference, 제주, November 15-16, 2012.

김형근, 김현진, “충돌시간 제어를 통한 미사일의 호밍 유도기법,” KSAS Fall Conference, 제주, November 15-16, 2012.

최승원, 김진호, 김현진, “Stochastic Noise를 고려한 학습 기반 선형 제어기의 쿼드로터 무인기로의 적용,” KSAS Fall Conference, 제주, November 15-16, 2012.

유재현, 김우진, 김현진, 박찬국, “무선 센서 네트워크를 이용한 지원 벡터 회귀법 기반 미확인 물체 위치 추정,” 감시정찰정보학술대회, ADD, 대전, July 12, 2012.

2011

임현, 김현진, “무인기의 영상기반 위치인식을 위한 이진 기술자를 이용한 실시간 특징점 추적,” KSAS Fall Conference, 용평, November 9-12, 2011.

김승현, 강선혁, 김현진, “3-루프를 이용한 공력/측추력 혼용 미사일 자동조종장치, ” KSAS Fall Conference, 용평, November 9-12, 2011.

곽동준, 김현진, “강화학습을 이용한 확률기반 추적-회피 게임,” KSAS Fall Conference, 용평, November 9-12, 2011.

최병훈, 이병현, 김종암, 김현진, “모델 기반 관측기를 이용한 폐루프 박리 제어 시스템 설계” KSAS Fall Conference, 용평, November 9-12, 2011.

이현범, 김현진, “2계 컨센서스 프로토콜을 이용한 다중 에이전트의 랑데부,” KSAS Fall Conference, 용평, November 9-12, 2011.

Asad Ullah Awan, H. Jin KIm, “Thrust Estimation of Quadrotor UAV using Adaptive Neural Network Observer,” KSAS Fall Conference, 용평, November 9-12, 2011.

김우진, 김현진 “승수 교차 전환법을 이용한 이종다중개체시스템의 완전분산 LQR 제어기 설계,”  2011 한국 군사 과학 기술 학회 종합 학술대회, 제주, June 2-3, 2011.

문성원, 김현진 “다중 개체 시스템의 네트워크 연결성 추정 및 향상을 고려한 분산형 임무할당,” 2011 한국 군사 과학 기술 학회 종합 학술대회, 제주, June 2-3, 2011.

조동수, 김현진, “Dynamic Surface Control을 이용한 공대공 유도탄의 자동조종장치 설계,” 2011 한국 군사 과학 기술 학회 종합 학술대회, 제주, June 2-3, 2011.

2010

유재현,김우진,김현진 “센서네트워크를 이용한 svr기반 강건 추정 기법,” 한국항공우주학회, 제주, November 11-12, 2010.

김경업, 강선혁, 김현진 “Tail-fin구동 유도탄의 적응 제어 기법,” 군사과학기술학회, 제주, June, 2010.

임현, 김현진 “관성센서와 카메라모델에 기반한 특징점 후보영역의 예측방법,” 군사과학기술학회, 제주, June, 2010.

박재만, 유제현, 김현진 “복수개체의 랑데부를 위한 분산형 유도 알고리즘”, 군사과학기술학회, 제주, June, 2010.

김우진, 김경업, 문성원, 김현진 “경매 알고리즘을 적용한 실시간 미사일 목표물 할당”, 군사과학기술학회, 제주, June, 2010.