변 정 현JEONGHYUN BYUNM.S. STUDENT |
Biographical Information
2020.02, B.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2020.03 ~ present, M.S. Student
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Office: Bldg 300, Rm 504
Email: quswjdgus97 at gmail.com
Phone: +82-2-880-1552
Fax: +82-2-888-1552
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA
심 동 석DONGSEOK SHIMM.S. STUDENT |
Research Interests
Deep Learning
Vision Robotics
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2020.02, B.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2020.03 ~ present, M.S. Student
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Office: Bldg 300, Rm 504
Email: tlaehdtjr01 at gmail.com
Phone: +82-2-880-1552
Fax: +82-2-888-1552
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA
한 영 수YOUNGSOO HANM.S. STUDENT |
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2020.02, B.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2020.03 ~ present, M.S. Student
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Office: Bldg 300, Rm 504
Email: cat7945 at gmail.com
Phone: +82-2-880-1552
Fax: +82-2-888-1552
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA
Martin Alexander BüchnerVisiting student |
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2018.10, B.S., Karlsruhe Institute of Technology (KIT), Karlsruhe, Germany.
2018.10 ~ present, M.S. Student, Technical University Munich (TUM), Munich, Germany.
2019.09 ~ present, Visiting student, LARR, Seoul National University, Seoul, South Korea.
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Office: Bldg 300, Rm 504
Email: mart.buechner at gmail.com
Phone: +82-2-880-1552
Fax: +82-2-888-1552
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA
조 대 솔DAESOL CHOM.S. STUDENT |
Biographical Information
2019.08, B.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2019.09 ~ present, M.S. Student
Contact Information
Office: Bldg 300, Rm 504
Email: chodaesol at gmail.com
Phone: +82-2-880-1552
Fax: +82-2-888-1552
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA
이 윤 우YUNWOO LEEM.S. STUDENT |
Biographical Information
2019.02, B.S., Electrical & Computer Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2019.09 ~ present, M.S. Student
Contact Information
Office: Bldg 300, Rm 504
Email: snunoo12 at snu.ac.kr
Phone: +82-2-880-1552
Fax: +82-2-888-1552
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA
PROJECT NAME : 비정형 주행환경 대응이 가능한 자율주행 SW 핵심기술개발 (a.k.a. 비정형, 협로주행, IITP)과제 번호: 0418-20190042 사사 |
주의사항 : 금액 상관없이 재량검수신청서 작성, 사무용품 구매시에도 매출전표/거래명세서에 검수일자, 검수자 작성
박 성 용Sungyong ParkM.S. STUDENT |
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2019.02, B.S., Mechanical Engineering, Sogang Univ., Seoul, Korea
2019.03 ~ present, M.S. Student
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Office: Bldg 300, Rm 504
Email: parkgood032814 at gmail.com
Phone: +82-2-880-1552
Fax: +82-2-888-1552
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA
김 다 빈Dabin KimM.S. STUDENT |
Biographical Information
2019.02, B.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2019.03 ~ present, M.S. Student
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Office: Bldg 300, Rm 504
Email: dabin404 at gmail.com
Phone: +82-2-880-1552
Fax: +82-2-888-1552
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA
오 창 석Changsuk OhM.S. STUDENT |
Biographical Information
2019.02, B.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2019.03 ~ present, M.S. Student
Contact Information
Office: Bldg 300, Rm 504
Email: santgoh at gmail.com
Phone: +82-2-880-1552
Fax: +82-2-888-1552
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA
김 준 하Junha KimM.S. STUDENT |
Biographical Information
2019.02, B.S., Automotive Engineering, Hanyang Univ., Seoul, Korea
2019.03 ~ present, M.S. Student
Contact Information
Office: Bldg 300, Rm 504
Email: wnsgk0264 at gmail.com
Phone: +82-2-880-1552
Fax: +82-2-888-1552
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA
이 동 재Dongjae LeeM.S. STUDENT |
Biographical Information
2018.02, B.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2018.09 ~ present, M.S. Student
Contact Information
Office: Bldg 300, Rm 504
Email: dongjae713 at gmail.com
Phone: +82-2-880-1552
Fax: +82-2-888-1552
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA
김 지 강Jigang KimM.S. STUDENT |
Biographical Information
2018.02, B.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2018.03 ~ present, M.S. Student
Contact Information
Office: Bldg 300, Rm 504
Email: jgkim.phone at gmail.com
Homepage: jigangkim.me
Phone: +82-2-880-1552
Fax: +82-2-888-1552
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA
차 상 현Sanghyun ChaM.S. STUDENT |
Biographical Information
2018.02, B.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2018.03 ~ present, M.S. Student
Contact Information
Office: Bldg 300, Rm 504
Email: cshnforever at gmail.com
Phone: +82-2-880-1552
Fax: +82-2-888-1552
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA
박 정 원Jungwon ParkM.S. STUDENT |
Biographical Information
2018.02, B.S., Electrical & Computer Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2018.03 ~ present, M.S. Student
Contact Information
Office: Bldg 300, Rm 504
Email: wjstk335 at gmail.com
Phone: +82-2-880-1552
Fax: +82-2-888-1552
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA
장 영 석Youngseok JangM.S. STUDENT |
Biographical Information
2017.08, B.S., Mechanical Engineering, Sungkyunkwan Univ., Suwon, Korea
2018.03 ~ present, M.S. Student
Contact Information
Office: Bldg 300, Rm 504
Email: duscjs59 at gmail.com
Phone: +82-2-880-1552
Fax: +82-2-888-1552
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA
전 보 성Boseong jeonPH.D. STUDENT |
Research Interests
Vision-based motion planning, vision-based chasing, autonomous aerial cinematography
Biographical Information
2017.02, B.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2017.03 ~ present, M.S. Student
Contact Information
Office: Bldg 300, Rm 504
Email: junbs95 at gmail.com
Phone: +82-2-880-1552
Fax: +82-2-888-1552
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA
Git: https://github.com/icsl-Jeon
김 하 람Haram kimPH.D. STUDENT |
Biographical Information
2017.02, B.S., Electrical and Computer Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2017.03 ~ present, M.S. Student
Contact Information
Office: Bldg 300, Rm 504
Email: rlgkfka614 at gmail.com
Phone: +82-2-880-1552
Fax: +82-2-888-1552
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA
장 도 현Dohyun JangPH.D. STUDENT |
Research Interests
Networked Control System (NCS)
Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
Machine Learning
Biographical Information
2017.02, B.S., Electrical Engineering, Korea Univ., Seoul, S. Korea
2019.02, M.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, S. Korea
2019.03~present, Ph. D. Student
Contact Information
Office: Bldg 300, Rm 504
Email: doribell75 at gmail.com
Website: https://dohyunjang.github.io
Phone: +82-2-880-1552
Fax: +82-2-888-1552
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA
SK텔레콤, 인력양성, 탈레스, 록히드마틴, 국민안전
인력양성, 촉각, 한-스웨덴
BMRR-11, 스마트, 인력양성, 탈레스, 산자부드론
스마트, SK텔레콤, 인력양성, 촉각, 한-스웨덴
인력양성
BMRR-11, 인력양성, 촉각, 탈레스, 공대-의대, 국민안전
BMRR-11, 인력양성, 산자부드론, BMRR-25
BMRR-11, 스마트, 인력양성, 산자부드론, 록히드마틴, 공대-의대, 국민안전
스마트, 한-스웨덴, 여성과학자
LIG, 공대공기동
인력양성
BMRR-11, 인력양성, BMRR-25
촉각, 한-스웨덴, 산자부드론, 여성과학자, 국민안전
인력양성
스마트, 한-스웨덴, 산자부드론, 여성과학자
SK텔레콤, 촉각
스마트, 한-스웨덴, 산자부드론
BMRR-11, 풀뿌리, 산자부드론, 여성과학자, 국민안전
BMRR-11, sk텔레콤, 한-스웨덴, 한화탈레스, 여성과학자, 록히드마틴, 공대-의대, 국민안전
LIG, 공대공기동
한-스웨덴, 록히드마틴
산자부드론,여성과학자
List
세부관리기관 : 지능형자동차 IT 연구센터 (IVIT)
| 기자재 | |||
| 품명 | 규격 | 수량 | 단가 |
| AHRS | 자세측정장비 | 2 |
5,000,000 |
| 재료비 | |||
|
Futaba 2.4Ghz 조종기 |
12채널 2.4Ghz 조종장치 |
1 |
249000 |
|
LED 카메라
|
탑재용 영상처리
|
1
|
295000 |
|
Li-po 배터리 |
5000mAh 급 45C 방전율 |
1 |
210000 |
|
GPS |
위치측정용 |
1 |
900000 |
|
초음파센서 |
초음파 거리계 |
1 |
145000 |
|
DSP 프로세서 |
고속 제어알고리즘 구현용 프로세서 |
1 |
259000 |
|
삼성전자 DDR3 4G PC3-10600 |
메모리 |
4 |
30000 |
|
WD 2TB Caviar Black |
하드디스크 |
1 |
91000 |
|
1000W 급 DC 파워서플라이 |
파워서플라이 |
1 |
89000 |
|
삼성 M3 1TB |
외장하드 |
1 |
110000 |
|
OCZ Vertex3 SSD |
SSD 하드디스크 |
1 |
192000 |
|
인텔 프로세서 |
컴퓨터 프로세서 |
1 |
250000 |
|
ASUS P8H67 (B3) STCOM |
컴퓨터 메인보드 |
1 |
142000 |
|
MSI 지포스 GTX560 |
그래픽카드 |
1 |
119000 |
|
LG전자 Super-multi Blue |
광학기록장치 |
1 |
32000 |
|
2-wheel robot |
소형휠로봇 |
2 |
600,000 |
|
ip time a3004 |
무선랜 공유기 |
1 |
98,000 |
|
LG전자 NT1 1 |
네트워크 저장장치 |
1 |
194000 |
|
후지제록스 7760 검정 |
흑백토너 |
1 |
137000 |
|
후지제록스 7760 파랑 빨강 노랑 |
컬러토너 각 1 |
3 |
256000 |
—————————————————————————————————————————
측위센서X2,860,500원X1개=2,860,500
무선 조종기X124,500원X1개=124,500
모터X110,000원X1개=110,000
Li-po 배터리X105,000원X1개=105,000
Carbon fiber balsa coreX115,000원X1개=115,000
Carbon fiber boomX110,000원X1개=110,000
프로펠러X5,000원X15개=75,000
모터 제어기X100,000원X1개=100,000
자이로센서X15,000원X1개=15,000
가속도센서X147,500원X1개=147,500
지자계센서X18,000원X2개=36,000
기압계X12,000원X2개=24,000
Xbee 900X13,500원X2개=27,000
RGBD 카메라X168,000원X2개=336,000
레이져센서X143,000원X1개=143,000
초음파센서X99,000원X1개=99,000
미크로콥터 본체부품X612,500원X1개=612,500
manipulator제작부품X228,000원X2개=456,000
DSP 프로세서X225,000원X1개=225,000
컴퓨터 메모리X30,000원X4개=120,000
HHDX132,000원X2개=264,000
컴퓨터 파워서플라이X149,000원X2개=298,000
SSDX198,000원X2개=396,000
CPUX250,000원X2개=500,000
메인보드X142,000원X2개=284,000
그래픽카드X268,000원X2개=536,000
광학기록장치X24,000원X2개=48,000
모니터X229,000원X2개=458,000
무선랜X89,000원X1개=89,000
LG전자 NT1 1X188,000원X1개=188,000
흑백 토너X201,000원X1개=201,000
컬러 토너X311,000원X3개=933,000
세부관리기관 : 항공우주신기술연구소
세부관리기관 : 정밀기계설계공동연구소(정밀연)
|
구분 |
금액 |
내용 |
비고 |
|
기기․장비 및 연구시설비 |
4,500,000 |
Stella B2
1,500,000원×3개=4,500,000 |
실험용 플랫폼 |
|
시약 및 재료비 |
7,891,000 |
Futaba 2.4Ghz 조종기
249,000원X2개=498,000 BLDC 모터 220,000원X2개=440,000 Li-po 배터리 210,000원X3개=630,000 자이로센서 30,000원X2개=60,000 가속도센서 295,000원X3개=885,000 Xbee 900 27,000원X3개=81,000 스테레오 카메라 384,000원X3개=1,152,000 레이져센서 336,000원X3개=1,008,000 초음파센서 53,000원X3개=159,000 DSP 프로세서 350,000원X2개=700,000 삼성전자 DDR3 4G PC3-10600 30,000원X2개=60,000 WD 2TB Caviar Black 132,000원X1개=132,000 1000W 급 DC 파워서플라이 149,000원X1개=149,000 OCZ Vertex3 SSD 198,000원X1개=198,000 인텔 Xeon 프로세서 240,000원X1개=240,000 ASUS P8H67 (B3) STCOM 142,000원X1개=142,000 MSI 지포스 GTX560 248,000원X1개=248,000 LG전자 Super-multi Blue 24,000원X1개=24,000 AlphaScan프레스티지AVA24LED 229,000원X1개=229,000 무선랜 89,000원X1개=89,000 LG전자 NT1 1 188,000원X1개=188,000 후지제록스 7760 검정 132,000원X1개=132,000 후지제록스 7760 파랑 빨강 노랑 149,000원X3개=447,000 |
실험용 플랫폼 구축을위한 센서 및 소모부품, 지상관제장치 부품 |
|
시작품․시험설비 제작경비 |
2,850,000 |
Carbon fiber balsa core
230,000원X1개=230,000 Rapid prototyping 재료 220,000원X1개=220,000 매니퓰레이터 제작키트 1,200,000원X2개=2,400,000 |
|
|
합 계 |
15,241,000 |
—————————————————————————————————————————
세부관리기관 : 정밀기계설계공동연구소(정밀연)
| 품명 | 수량 | 단가 |
| 멀티로터 프레임 | 1 | 1,000,000 |
| AHRS | 1 | 2,000,000 |
| GPS 모듈 | 1 | 1,000,000 |
| RC 조종기 | 1 | 190,000 |
| RC 수신기 | 1 | 15,000 |
| Vision sensor | 2 | 270,000 |
| Sensor lens | 2 | 130,000 |
| 탑재용 신호처리 보드 | 1 | 270,000 |
| 안테나 | 1 | 200,000 |
| 가속도계 | 1 | 50,000 |
| 위치 센서 | 1 | 50,000 |
| 자이로 | 1 | 30,000 |
| 통신모듈 (Xbee) | 1 | 20,000 |
| Li-Po battery | 6 | 100,000 |
| 전선, 커넥터 | 1 | 20,000 |
| 비디오 컨버터 | 1 | 270,000 |
| 메모리 | 2 | 33,000 |
| 하드디스크 | 1 | 90,000 |
| 비디오 송수신 장치 | 1 | 400,000 |
| SSD 하드디스크 | 1 | 150,000 |
| 메인 프로세서 | 1 | 200,000 |
| 신호 통신용 공유기 | 2 | 100,000 |
| 그래픽카드 | 1 | 100,000 |
| 광학기록장치 | 1 | 24,000 |
| 흑백토너 | 1 | 200,000 |
| 컬러토너 | 3 | 200,000 |
| 멀티로터 시작품 (이하 품목으로 구성) | ||
| ESC (모터 변속기) | 1 | 80,000 |
| BLDC 모터 | 1 | 50,000 |
| 프로펠러 | 2 | 5,000 |
| Li-Po battery | 2 | 100,000 |
| 매니퓰레이터 시작품 (이하 품목으로 구성) | ||
| 온보드 컴퓨터 | 1 | 270,000 |
| 통신 모듈 (무선랜카드) | 1 | 40,000 |
| Vision sensor | 1 | 270,000 |
| Sensor lens | 1 | 130,000 |
| 앤드이펙터용 서보모터 | 1 | 30,000 |
| 앤드이펙터 프레임 | 1 | 100,000 |
| 매니퓰레이터용 서보모터 | 1 | 450,000 |
| 매니퓰레이터용 서보모터 제어기 | 1 | 100,000 |
| Robot arm link | 1 | 200,000 |
| Robot arm link frame | 1 | 50,000 |
———————————————————————————————————-
세부관리기관 : BMRR(생체모방)
세부관리기관 : 항공우주신기술연구소(항신연)
세부관리기관 :
10. 무선 인터페이스를 이용한 차세대 복강경 수술로봇의 핵심기술 개발 (공대의대 과제)
과제번호 :
연구책임자 : 김현진 (의대 : 김성완 교수님)
참여연구원 : 박재현, 최승원, 이상일
세부관리기관 : 공과대학 연구지원소 (담당자 : 우지혜 선생님, 내선번호 4332)
구매가능물품리스트 :
다이나믹셀 MX64 :450,000원 X 2개 = 900,000원
다이나믹셀 MX61 : 610,000원 X 2개 = 1,220,000원
Firefly MV USV 카메라 : 500,000원 X 2개 = 1,000,000원
마이크로프로세서 : 55,000원 X 2개 = 110,000원
Maxon motor : 100,000원 X 6개 = 600,000원
3D 프린터 재료 : 30,000원 X 10개 = 300,000원
토크센서 : 400,000원 X 3개 = 1,200,000원
USV Endoscope 모듈 : 10,000원 X 30개 = 300,000원
Li-po 배터리 : 210,000원 X 2개 = 420,000원
매니퓰레이터 제작키트 : 600,000원 X 1개 = 600,000원
삼성전자 DDR3 4G : 30,000원 X 1개 = 30,000원
WD 2TB HDD : 137,000원 X 1개 = 137,000원
1000W 급 DC 파워 서플라이 : 148,000원 X 1개 = 148,000원
OCZ Vertex3 SSD : 198,000원 X 1개 = 198,000원
인텔 Xeon 프로세서 : 240,000원 X 1개 = 240,000원
ASUS P8H67 메인보드 : 142,000원 X 1개 = 142,000원
MSI 지포스 GTX560 : 248,000원 X 1개 = 248,000원
LG전자 ODD : 24,000원 X 1개 = 24,000원
AlphaScan 프레스티지 AVA24LED : 219,000원 X 1개 = 219,000원
특이사항 : 다른 과제랑 성격이 다르므로 구매하기 전에 한번 확인 후 구매하기를 권장합니다
12. (LIG 과제)11. (한화 과제)
과제번호 :
연구책임자 : 김현진
참여연구원 : 김승현, …
세부관리기관 :
구매가능물품리스트 :
특이사항 :
과제번호 :
연구책임자 : 김현진
참여연구원 : 김형근, …
세부관리기관 :
구매가능물품리스트 :
특이사항 :
13. (ADD 공대공 과제)
과제번호 :
연구책임자 : 김현진
참여연구원 : 김승현, 김형근 ,…
세부관리기관 :
구매가능물품리스트 :
특이사항 :
14. (ADD 경로제어 과제)
과제번호 :
연구책임자 : 김현진
참여연구원 : 김태완, …
세부관리기관 :
구매가능물품리스트 :
특이사항 : 올해 (2015년) 구매 가능 물품 없음.
15. 생체모방(BMRR-11)
과제번호 : 0658-20160011
연구책임자 : 하순회
참여연구원 : 류승완, 김효인, 최승원, 이승준, 박재현, 이상일, 손영동
세부관리기관 : 생체모방특화센터
구매가능물품리스트:
1) 전산처리비
| RadeonTM R9 380X OC D5 4GB Dual-X NIT | 350,000원 * | 7EA | 2,450,000 |
| 지스킬 DDR3 16GB PC3-19200 | 133,000원 * | 5EA | 665,000 |
| ZM1000-HP Plus 80PLUS | 289,900원 * | 4EA | 1,159,600 |
| 삼성 840 Pro Series SSD (MZ-7PD256B/KR | 295,780원 * | 5EA | 1,478,900 |
| HDD/ST2000DM001 | 104,000원 * | 3EA | 312,000 |
| 아수스 Z9PE-D8/WS 메인보드 | 420,000원 * | 5EA | 2,100,000 |
| 인텔 제온 샌디브릿지EP E5-2640 | 400,000원 * | 4EA | 1,600,000 |
| A4일반용지(80g/1BOX/2500매) | 22,000원 * | 18EA | 396,000 |
| 토너/삼성 MLT-D309L | 370,000원 * | 7EA | 2,590,000 |
2) 재료비
| 소형 새 로봇 | 31,448원 * | 8EA | 251,580 |
| 대형 새 로봇 | 285,000원 * | 2EA | 570,000 |
| 기타 생체 모방 로봇 | 306,474원 * | 1EA | 306,474 |
| 소형 액츄에이터 세트 | 52,490원 * | 8EA | 419,916 |
| 서보모터 | 220,000원 * | 2EA | 440,000 |
| 소형 DC 모터 | 2,573원 * | 40EA | 102,900 |
| RGBD 카메라 | 165,000원 * | 2EA | 330,000 |
| MCU-DSP 프로세서 | 236,500원 * | 4EA | 946,000 |
| 아두이노 | 22,000원 * | 4EA | 88,000 |
| 카본 소재 & rod | 135,240원 * | 5EA | 676,200 |
| 우드락&PLA 필라멘트 | 17,500원 * | 10EA | 175,000 |
| 영상 송수신기 모듈 | 127,764원 * | 6EA | 766,584 |
| 속도 제어기 모듈 | 20,948원 * | 8EA | 167,580 |
| RC-조종기 | 140,000원 * | 2EA | 280,000 |
| 전선&단자 | 59,220원 * | 4EA | 236,880 |
| 플라스틱 기어 박스 | 36,900원 * | 4EA | 147,600 |
주의사항: 각 전산처리비 7,515,578 재료비 4,252,880 까지 사용 가능하며 초과 금액은 하순회 교수님 연구실과 논의하여 사용
16.생체모방(BMRR-25)
과제번호 : 0658-20160025
연구책임자 : 김호영
참여연구원 : 류승완, 손영동
세부관리기관 : 생체모방특화센터
구매가능물품리스트 : 재료비 소계 2,432,490 원
|
소형 새 로봇 |
29,950원 * | 4EA | 119,800 |
| 대형 새 로봇 | 285,000원 * | 1EA | 285,000 |
| 소형 액추에이터 세트 | 49,990원 * | 3EA | 149,970 |
| 배터리 | 15,990원 * | 4EA | 63,960 |
| 속도 제어기 모듈 | 19,950원 * | 2EA | 39,900 |
| RGBD 카메라 | 165,000원 | 2EA | 330,000 |
| 영싱 송수신기 모듈 | 121,680원 | 2EA | 243,360 |
| IMU 센서 | 148,500원 | 2EA | 297,000 |
| RC-조종기 | 140,000원 * | 1EA | 140,000 |
| 서보 모터 | 220,000원 * | 2EA | 440,000 |
| 모터 제어기 | 104,500원 * | 3EA | 313,500 |
| 회로 조립 부품 | 5,000원 * | 2EA |
10,000 |
– 본 연구는 미래창조과학부, 한국연구재단의 지원을 받은 우주핵심기술개발사업의 일환으로 우주교육시스템구축사업의 지원(NRF-2015M1A3A3A05027630)을 받아 작성되었습니다.
-This work has been supported by the program of Development of Space Core Technology through the National Research Foundation of Korea funded by the Ministry of Science, ICT and Future Planning (NRF-2015M1A3A3A05027630)
– 본 연구는 국방생체모방 자율로봇 특화연구센터를 통한 방위사업청과 국방과학연구소 연구비 지원으로 수행되었습니다 (UD150021ID).
– Acknowledgements : This research was supported by a grant to Bio-Mimetic Robot Research Center Funded by Defense Acquisition Program Administration, and by Agency for Defense Development (UD150021ID).
– 본 연구는 방위사업청과 국방과학연구소의 지원으로 한국과학기술원 초고속비행체특화센터에서 수행되었습니다.
-This work was conducted at High-Speed Vehicle Research Center of KAIST with the support of Defense Acquisition Program Administration (DAPA) and Agency for Defense Development (ADD).
– 본 연구는 산업통상자원부 산업기술혁신사업의 일환으로 수행하였음(10051673)
– This work was supported by the Technology Innovation Program (10051673) funded By the Ministry of Trade, industry & Energy(MI, Korea)”
– 본 연구는 서울대학교 공과대학과 의과대학의 공학-의학 학제간 융합 연구 사업의 지원을 받아 수행되었습니다.
– This research was supported by Engineering-Medicine Interdisciplinary Research Grant jointly funded by College of Engineering and College of Medicine, Seoul National University.
– This work was supported by the National Research Foundation of Korea (NRF) grant funded by the Korean government (MSIP) (2014R1A2A1A12067588).
– 본 연구는 국방생체모방 자율로봇 특화연구센터를 통한 방위사업청과 국방과학연구소 연구비 지원으로 수행되었습니다 (UD130070ID).
– Acknowledgements : This research was supported by a grant to Bio-Mimetic Robot Research Center Funded by Defense Acquisition Program Administration, and by Agency for Defense Development (UD130070ID).
PROJECT NAME : 국방생체모방자율로봇(BMRR-25) 생체모방 기술언어 연구과제 번호: 0658-20160025 사사 |
* 주의사항
각 전산처리비 7,515,578 재료비 4,252,880 까지 사용 가능하며 초과 금액은 하순회 교수님 연구실과 논의하여 사용
재료비
| 소형 새 로봇 | 29,950원 * | 4EA | 119,800 | ||
| 대형 새 로봇 | 285,000원 * | 1EA | 285000 | ||
| 소형 액추에이터 세트 | 49,990원 * | 3EA | 149,970 | ||
| 배터리 | 15,990원 * | 4EA | 63,960 | ||
| 속도 제어기 모듈 | 19,950원 * | 2EA | 39,900 | ||
| RGBD 카메라 | 165,000원 | 2EA | 330,000 | ||
| 영싱 송수신기 모듈 | 121,680원 | 2EA | 243,360 | ||
| IMU 센서 | 148,500원 | 2EA | 297,000 | ||
| RC-조종기 | 140,000원 * | 1EA | 140,000 | ||
| 서보 모터 | 220,000원 * | 2EA | 440,000 | ||
| 모터 제어기 | 104,500원 * | 3EA | 313,500 | ||
| 회로 조립 부품 | 5,000원 * | 2EA | 10,000 |
PROJECT NAME : 공대공기동과제 번호: ADD-13-01-03-08 사사 |
* 주의사항
연구 시설 장비 및 재료비 (2016년도)
PROJECT NAME : LIG과제 번호: 0498-20140001 사사 |
* 주의사항
연구 시설 장비 및 재료비 (2016년도)
PROJECT NAME : 무인 비행로봇(한-스웨덴)과제 번호: 0498-20150035 사사 |
* 주의사항
연구 시설 장비 및 재료비 (2016년도)
PROJECT NAME : SGER 시촉각과제 번호: 0418-20160050 사사 |
* 주의사항
연구 시설 장비 및 재료비 (2016년도)
연구활동비 (단위:천원)
| 구분 | 산정기준 | 금액 |
| 여비- 국외 | 책임급 1건 3,500,000원 | 3500 |
| 인쇄,복사, 인화,슬라이드 제작비 | 인쇄비 1건 100,000원 포스터 제작비 1건 50,000원 | 150 |
| 공공요금 | 우편요금 5,000원/회 × 6회 = 30,000원 | 30 |
| 제세공과금, 수수료 | 0 | |
| 전문가활용비 – 국내전문가 | 자문료 : 250,000원/회×1회×1인= 250,000원 | 250 |
| 전문가활용비 – 국외전문가 | 자문료 : 00원/회×00회×00인= 항공료 : 00원×00인= 체재비 : 00원/회×00회×00인= |
0 |
| 교육훈련 – 국내 | 건 | 0 |
| 교육훈련 – 국내 | 건 | 0 |
| 기술정보수집비 | 0 | |
| 문헌구입비 | 도서 구입비: 100,000원/회 × 1회 = 100,000원 논문 다운로드: 30,000원/회 × 1회 = 30,000원 논문 교정료: 100,000원/회 × 1회 = 100,000원 논문 게재료: 200,000원/회 × 1회 = 200,000원 |
430 |
| 회의장사용료, 세미나개최비 | 0 | |
| 학회 – 세미나참가비 |
국내 학회 등록: 100,000원/회 × 1회 × 2인 = 200,000원 국제 학회 등록: 400,000원/회 × 1회 × 1인 = 400,000원 |
600 |
| 원고료, 통역료, 번역료, 속기료 | 0 | |
| 기술도입비 |
기술명 ： 도입국 ： 금액(원) ： 관련세부연구내용 : |
0 |
| 시험, 분석, 검사, 임상시험, 기술정보수집, 특허정보조사 등 연구개발서비스 활용비 | 0 | |
| 세부과정 조정,관리비 | 기재하지 않음 | 0 |
| 합계 | 4960 |
연구과제추진비
| 구분 | 산정기준 | 금액 |
| 국내 출장여비 | 책임급 222,800원/회 × 1회 × 1인 = 222,800원 선임급 162,800원/회 × 1회 × 2인 = 325.600원 |
548 |
| 시내교통비 | 0 | |
| 사무용품비 | 복사용지 25,000원/개 × 4개 = 100,000원 사무용품비 100,000원 복사용 토너 170,000원/개 × 4개 = 680,000원 |
880 |
| 연구활동 유지를 위한 기기비품의 구입, 유지 비용 등 | 부품 정리용 서랍장 165,000원/개 × 1개 = 165,000원 책상 180,000원/개 × 1개 = 18,000원 의자 263,000원/개 × 1개 = 263,000원 탁상용 램프 65,000원/개 × 1개 = 65,000원 |
673 |
| 회의비 (연구활동비의 회의장 사용료, 전문가 활용비는 제외) | 회의비 30,000/인,회 × 6인 × 8회 = 1,440,000원 | 1440 |
| 식대 | 0 | |
| 합계 | 3541 |
연구장비, 재료비
| 구분 | 총액 | 내용 | 비고 |
| 연구 시설 | 0 | 내역 : 단가 * 수량= | |
| 연구 장비 | 7000 | 촉각 센서 모듈: 7,000,000원 * 1 = 7,000,000원 | |
| 재료비(시약ㆍ재료및 전산처리ㆍ관리비) | 2540 |
RGB-D 카메라: 200,000원 * 2 = 400,000원 병렬 계산 처리 모듈 (GTX titan X): 1,200,000원 * 1 = 1,200,000원 매니퓰레이터 소모 부품: 100,000원 * 6 = 600,000원 그리퍼 부속 장치: 30,000원 * 3 = 90,000원 통신용 케이블: 10,000원 * 5 = 50,000원 모션 캡쳐 시스템용 마커: 100,000원 * 1 =100,000원 통신용 무선랜카드: 50,000원 * 2 = 100,000원 |
|
| 재료비(시제, 작품 및 시험설비제작경비) | 0 | 내역 : 단가 * 수량= | |
| 합계 | 9540 |
PROJECT NAME : 산자부 드론과제 번호: 0418-20160025 사사 |
* 주의사항
– 예산 계획/변경이 까다롭고, 실제 내역 검수를 받기 때문에 추후 문제가 생기지 않도록 특히 조심해주시길 바랍니다.
– 회의록 작성시 금액과 무관하게 서명부를 작성하여야 합니다.
– 전산 처리비가 존재하지 않습니다.
연구 시설 장비 및 재료비 (2016년도)
| 구 분 | 내 역 | 단 가 | 회수
(수량,건) |
금 액(천원) | 비고 | |
| 현금 | 현물 | |||||
| 재료비 | 멀티로터 프레임 (재료 및 가공비) | 500 | 2 | 1,000 | 0 | |
| Attitude Heading Reference System | 3,500 | 1 | 3,500 | 0 | ||
| 매니퓰레이터 시작품 (내부제작) | 4,560 | 1 | 4,560 | 0 | ||
| RC 조종기 | 190 | 1 | 190 | 0 | ||
| RC 수신기 | 15 | 1 | 15 | 0 | ||
| Vision sensor | 500 | 1 | 500 | 0 | ||
| Sensor lens | 130 | 1 | 130 | 0 | ||
| 탑재용 신호처리 보드 | 200 | 3 | 600 | 0 | ||
| 안테나 | 20 | 1 | 20 | 0 | ||
| 가속도계 | 50 | 1 | 50 | 0 | ||
| 위치 센서 | 50 | 1 | 50 | 0 | ||
| 자이로 | 30 | 1 | 30 | 0 | ||
| 무선통신모듈 (Xbee) | 25 | 1 | 25 | 0 | ||
| LiPo battery | 100 | 10 | 1,000 | 0 | ||
| LiPo 배터리 알람 | 50 | 4 | 200 | 0 | ||
| 전선, 커넥터 | 20 | 1 | 20 | 0 | ||
| USB2Dynamixel | 50 | 4 | 400 | 0 | ||
| 비디오 컨버터 | 270 | 1 | 270 | 0 | ||
| 비디오 송수신 장치 | 400 | 1 | 400 | 0 | ||
| 신호 통신용 공유기 (Ground station 용) | 200 | 1 | 200 | 0 | ||
| 신호 통신용 공유기 (멀티로터 용) | 40 | 4 | 160 | 0 | ||
| ESC (모터 변속기) | 80 | 8 | 640 | 0 | ||
| DC 모터 | 50 | 8 | 400 | 0 | ||
| 프로펠러 | 5 | 16 | 80 | 0 | ||
| 총 액 | 14,440천원(현금 : 14,440천원,
현물 : 0천원) |
|||||
②내부 제작 시작품, 시제품, 시험설비 세부내역
○ 매니퓰레이터 시작품
| 주요 재료비 내역 | 단 가 | 1회 소요
(수량,건) |
총회수
(수량,건) |
금 액(천원) | 비고 | |
| 현금 | 현물 | |||||
| Vision sensor | 500 | 1 | 1 | 500 | 0 | |
| Sensor lens | 130 | 1 | 1 | 130 | 0 | |
| 엔드이펙터 프레임 (재료 및 가공비) | 100 | 2 | 1 | 200 | 0 | |
| 엔드이펙터용 서보모터 | 30 | 1 | 1 | 30 | 0 | |
| 매니퓰레이터용 서보모터 | 450 | 6 | 1 | 2,700 | 0 | |
| 매니퓰레이터용 서보모터 제어기 | 100 | 6 | 1 | 600 | 0 | |
| 로봇 팔 링크 프레임 (재료 및 가공비) | 200 | 2 | 1 | 400 | 0 | |
| 총 액 | 4,560천원(현금 : 4,560천원,
현물 : 0천원) |
|||||
연구과제 추진비
| 구 분 | 내 역 | 단 가 | 회수
(수량,건) |
금 액
(천원) |
비고 |
| 연구활동비 | 국외 여비 (책임급) | 4,000 | 1 | 4,000 | |
| 인쇄비 | 300 | 1 | 300 | ||
| 포스터 제작비 | 50 | 2 | 100 | ||
| 우편요금 | 5 | 12 | 60 | ||
| 국내 전문가 자문료 | 250 | 2 | 500 | ||
| 위탁 정산 수수료 | 1,185 | 1 | 1,185 | ||
| 논문 게재비 | 200 | 1 | 200 | ||
| 논문 구입비 | 30 | 3 | 90 | ||
| 국내 학회 등록 | 100 | 4 | 400 | ||
| 국제 학회 등록 | 700 | 1 | 700 | ||
| 총액 | 7,535천원(현금 : 6,350천원) | ||||
| 구 분 | 내 역 | 단 가 | 회수
(수량,건) |
금 액
(천원) |
비고 |
| 연구과제
추진비 |
시외 출장비 (책임급) | 222.8 | 2 | 445.6 | |
| 시외 출장비 (선임급) | 162.8 | 8 | 1,302.4 | ||
| 복사 용지 | 25 | 12 | 300 | ||
| 사무용품비 | 150 | 4 | 600 | ||
| 회의비 | 390 | 6 | 2,340 | 13인 기준 | |
| 총액 | 4,988천원(현금 :4,988천원) | ||||
연구수당
| 구 분 | 내 역 | 단 가 | 회수
(수량,건) |
금 액
(천원) |
비고 |
| 연구수당 | 연구수당 (인건비의 4.43%) | 2,578 | 1 | 2,578 | |
| 총액 | 2,578천원(현금 : 2,578천원) | ||||
PROJECT NAME : 한화탈레스과제 번호: 0418-20160021 사사 |
* 주의사항
외부 노출을 원치 않음(해당 과제로 사사X)
PROJECT NAME : [2-1 차년도/ 스마트 캠퍼스 연구단/ 3분과] 무인 로봇의 위치 제어를 위한 영상 기반 항법 알고리즘 연구과제 번호: 0421-20160046 사사 |
* 주의사항
연구 시설 장비 및 재료비 (2016년도)
| 비 목 | 금액(천원) | 산출내역 |
| ① 인건비 소계 | 40,200 | |
| 내부인건비 | 40,200 | (8,500 x 1명 x 12개월 x 10%)
+ (2,500 x 3명 x 12개월 x 20%) + (2,500 x 1명 x 12개월 x 10%) + (1,800 x 3명 x 12개월 x 13.89%) |
| 외부인건비 | 0 | |
| ② 직접경비 소계 | 36,300 | |
| 여비 | 6,500 | 국내여비 : 서울-수원(1일) 50 x 2명x 5회 = 500
국외여비 : 서울-네덜란드(7일) 3,000 x 2회 = 6,000 (최신 영상 항법 동향 파악을 위한 ECCV 학회 참가) |
| 기술정보활동비 | 1,400 | 국내학회등록비 : 100 x 4회 = 400
국제학회등록비 : 500 x 2회 = 1,000 (ECCV 학회) |
| 연구기자재/시설비 | 19,050 | Multi-rotor Asctec Firefly : 7,500 x 1대 = 7,500
Stereo camera, Bumblebee : 4,450 x 1개= 4,450 CPU Asctec Mastermind : 3,500 x 1개 = 3,500 실험실 사용료 : 300 x 12개월 = 3,600 |
| 재료/전산처리비 | 6,940 | 모터 키트 : 200 x 4개= 800
프로펠러 쌍 : 40 x 10개 = 400 Li-Po battery : 130 x 5개 = 650 가속도계 : 50 x 1개 = 50 전선, 커넥터 : 20 x 2개 = 40 비디오 컨버터 : 270 x 2개 = 540 탑재테스트용 갤럭시 S7 : 1개 = 900 메모리 : 33 x 2개 = 66 하드디스크 : 90 x 2개 = 180 비디오 송수신 장치 : 400 x 2개 = 800 SSD 디스크 : 180 x 2개 = 360 메인 프로세서 : 200 x 1개 = 200 신호 통신용 공유기 : 100 x 2개 = 200 그래픽카드 : 400 x 1개 = 400 광학기록장치 : 27 x 2개 = 54 흑백토너 : 200 x 2개 = 400 컬러토너 : 150 x 6개 = 900 |
| 수용비/수수료 | 2,410 | 인쇄비 : 300
포스터 제작비 : 100 우편요금 : 5 x 12회 = 60 복사용지 : 25 x 12상자 = 300 사무용품 : 150 x 4회 = 600 회의비 : 25 x 7명 x 6회 = 1,050 |
| ③ 소 계 (①+②) | 76,500 | |
| ④ 간접비 | 13,500 | 90,000 x 15% |
| ⑤ 위탁연구비 | 0 | (※ 당사와 사전협의 필요) |
| 합 계 (③+④+⑤) | 90,000 |
PROJECT NAME : 공대의대과제과제 번호: 800-2015-0090 사사 This research was supported by Engineering-Medicine
Interdisciplinary Research Grant jointly funded by College
of Engineering and College of Medicine, Seoul National
University.
|
* 주의사항
본 과제는 산단을 통하는 기존 과제와 다르게 의대 산학협력단 측에서 연구비를 받은 후, 간접비 항목을 공대측에 공여하는 방식이라 산학협력단이 아닌 간접비를 관리하는 공대 연구지원소 측에 결재관련 문의를 해아하며 osos에도 과제로 뜨지 않음.
과제비 결제관련하여 문의사항이 있으면 공대 연구지원소 우지혜 선생님(02-880-4332)께 결재해야할 물품에 관한 메일을 드리거나(woojihy@snu.ac.kr) 공대 산학협력단(36동 308호)에 정혜민 선생님에게 찾아가 결재하면 됨.
연구 시설 장비 및 재료비 (2016년도)
| 매니퓰레이터 부품(서보, 힌지, 프레임 등) | 9,000,000 |
| 카메라 | 3,000,000 |
| 신호처리 보드 | 4,000,000 |
| vicon 위치측정용 마커 | 2,000,000 |
| 컴퓨터 2대( 파워 서플라이, ssd 하드디스크, 인텔 프로세서, 메인보드 , 그래픽카드, 네트워크 저장장치) | 4,784,915 |
| 수술환경 모사환경구축 | 2,000,000 |
| 탐재용 보드 제작 | 2,000,000 |
2. 연구활동비 (단위: 원)
| 국외여비 | 연구책임자, 연구원 각 1회 | 8,000,000 |
| 수용비 및 수수료 | 인쇄비 | 200,000 |
| 복사비 | 200,000 | |
| 포스터 제작비 | 150,000 | |
| 사무용품 | 450,000 | |
| 기술정보활동비 | 논문게제료 | 500,000 |
| 연구원 교육프로그램 수강료 | 1,000,000 | |
| 학회등록비 | 500,000 |
3. 연구과제추진비 (단위: 원)
| 국내여비 | 제어로봇시스템 공학회, 의용생체공학회, 로봇공학회 등 관련학회 출장비 | 1,500,000 |
| 연구환경유지비 | 책상 2개 | 400,000 |
| 의자 2개 | 600,000 | |
| 테이블램프 2개 | 100,000 | |
| 수납장 1개 | 400,000 | |
| 회의비 | 40,000*10인*5회 | 2,000,000 |
인건비 및 연구수당 계상 불가
PROJECT NAME : SKT과제 번호: ? 사사 |
* 주의사항
재료비 아직 못쓰는걸로 알고 있음
연구 시설 장비 및 재료비 (2016년도)
1.1.1 직접비 (단위: 천원)
| 구분 | 품명 | 수량 | 단가 | 금액 | 계 |
| 연구장비,
재료비 |
고성능 그래픽카드 | 1 | 1,600 | 1,600 | 6,597 |
| DDR4 8G 메모리 | 4 | 50 | 200 | ||
| 2TB 하드디스크 | 2 | 132 | 264 | ||
| 1000W급 파워서플라이 | 2 | 149 | 298 | ||
| SSD 하드디스크 | 2 | 198 | 396 | ||
| 인텔 프로세서 i7 | 2 | 330 | 660 | ||
| ASUS 메인보드 | 2 | 142 | 284 | ||
| MSI 지포스 그래픽카드 | 2 | 268 | 536 | ||
| 광학기록장치 | 2 | 24 | 48 | ||
| 실험용 스마트폰 단말기 | 1 | 958 | 958 | ||
| 무선랜 | 1 | 89 | 89 | ||
| 외장하드 저장장치 | 3 | 188 | 564 | ||
| 배터리 | 3 | 200 | 600 | ||
| 무선키보드/마우스 | 2 | 50 | 100 | ||
| 시설비 | 실험실 사용료: 350 X 4개월 | 1,400 | |||
| 여비 | 국제여비
책임급: 3,500 X 1인 X 1회 = 3,500 원 급: 3,000 X 1인 X 1회 = 3,000 |
6,500 | |||
| 학회 등록 및 가입비 | 국내 학회 등록 및 가입비: 150 X 2인 X 2회 = 600
국제 학회 등록 및 가입비: 700 X 2인 X 1회 = 1,400 |
2,000 | |||
| 인쇄비, 포스터 제작비, 논문 게재비 | 인쇄비: 180 X 1회 = 180
포스터 제작비: 50 X 2회 = 100 논문 게재비: 300 X 1회 = 300 |
580 | |||
| 사무용품비, 문헌구입비 | 인쇄용지: 25 X 4박스 = 100
사무용품비: 65 X 1회 = 65 흑백토너: 201 X 2개 = 402 컬러토너: 311 X 3종 X 2개 = 1,866 도서구입비: 100 X 1회 = 100 논문다운로드: 30 X 3회 = 90 |
2,623 | |||
| 회의비 | 회의비: 30 X 5인 X 8회 = 1,200 | 1,200 | |||
| 총합 | 20,900 | ||||
PROJECT NAME : 록히드마틴과제 번호: ? 사사 |
* 주의사항
논문 제출시 LMC 측의 검토를 받아야함. 최소 두달 이상의 term을 두고 진행 요망
연구 시설 장비 및 재료비 (2016년도)
돈 다쓴걸로 알고있음
PROJECT NAME : 항공우주인력양성사업과제 번호: 0498-20160007 사사 |
* 주의사항
과제 특성상 예산이 다음과 같이 한정되어 있습니다.
– 국내여비 : 150만원
– 해외여비 : 150만원
– 재료비 : 150만원
<재료비 소진 가능 항목>
데이터 저장 CD, CPU, HDD, 메모리, 메인보드, VGA, Data 케이블
(컴퓨터 부품 구매시 청구서 내 구매 사유서 작성 필수)
구매 사유서 관련 양식 존재.
PROJECT NAME : [2차년도/ 3차년도] 3차원 무인 운송 작업을 위한 비행형 로봇팔 시스템 연구과제 번호: 0420-20160039 사사 |
* 주의사항
연구 시설 장비 및 재료비 (2016년도)
연구활동비 (단위:천원)
| 구분 | 산정기준 | 금액 |
| 여비- 국외 | 책임급 1건 3,500,000원 | 3500 |
| 인쇄,복사, 인화,슬라이드 제작비 | 인쇄비 1건 150,000원 포스터 제작비 2건 X 50,000원 |
250 |
| 공공요금 | 우편요금 5,000원/회 × 6회 = 30,000원 | 30 |
| 제세공과금, 수수료 | 0 | |
| 전문가활용비 – 국내전문가 | 자문료 : 250,000원/회×1회×1인= 250,000원 | 250 |
| 전문가활용비 – 국외전문가 | 자문료 : 00원/회×00회×00인= 항공료 : 00원×00인= 체재비 : 00원/회×00회×00인= |
0 |
| 교육훈련 – 국내 | 건 | 0 |
| 교육훈련 – 국내 | 건 | 0 |
| 기술정보수집비 | 0 | |
| 문헌구입비 | 도서 구입비: 100,000원/회 × 1회 = 100,000원 논문 다운로드: 30,000원/회 × 1회 = 30,000원 논문 교정료: 100,000원/회 × 1회 = 100,000원 논문 게재료: 200,000원/회 × 1회 = 200,000원 |
430 |
| 회의장사용료, 세미나개최비 | 0 | |
| 학회 – 세미나참가비 |
국내 학회 등록: 100,000원/회 × 1회 × 2인 = 200,000원 국제 학회 등록: 400,000원/회 × 1회 × 1인 = 400,000원 |
600 |
| 원고료, 통역료, 번역료, 속기료 | 0 | |
| 기술도입비 |
기술명 ： 도입국 ： 금액(원) ： 관련세부연구내용 : |
0 |
| 시험, 분석, 검사, 임상시험, 기술정보수집, 특허정보조사 등 연구개발서비스 활용비 | 0 | |
| 세부과정 조정,관리비 | 기재하지 않음 | 0 |
| 합계 | 5060 |
연구과제추진비
| 구분 | 산정기준 | 금액 |
| 국내 출장여비 | 책임급 222,800원/회 × 2회 × 1인 = 455,600원 선임급 163,100원/회 × 2회 × 2인 = 651,200원 |
1097 |
| 시내교통비 | 0 | |
| 사무용품비 | 복사용지 25,000원/개 × 4개 = 100,000원 사무용품비 104,000원 |
204 |
| 연구활동 유지를 위한 기기비품의 구입, 유지 비용 등 | 부품 정리용 서랍장 165,000원/개 × 1개 = 165,000원 책상 180,000원/개 × 1개 = 18,000원 의자 263,000원/개 × 1개 = 263,000원 탁상용 램프 65,000원/개 × 1개 = 65,000원 |
673 |
| 회의비 (연구활동비의 회의장 사용료, 전문가 활용비는 제외) | 회의비 30,000/인,회 × 6인 × 8회 = 1,440,000원 | 1440 |
| 식대 | 0 | |
| 합계 | 3414 |
연구장비, 재료비
| 구분 | 총액 | 내용 | 비고 |
| 연구 시설 | 0 | 내역 : 단가 * 수량= | |
| 연구 장비, 재료비 | 10076 | 측위센서 X 2,460,500원 X 1개 = 2,460,500 무선 조종기 X 124,500원 X 1개 = 124,500 모터 X 110,000원 X 1개 = 110,000 Li-po 배터리 X 105,000원 X 1개 = 105,000 Carbon fiber balsa core X 115,000원 X 1개 = 115,000 Carbon fiber boom X 110,000원 X 1개 = 110,000 프로펠러 X 5,000원 X 15개 = 75,000 모터 제어기 X 100,000원 X 1개 = 100,000 자이로센서 X 15,000원 X 1개 = 15,000 가속도센서 X 147,500원 X 1개 = 147,500 지자계센서 X 18,000원 X 2개 = 36,000 기압계 X 12,000원 X 2개 = 24,000 로봇그리퍼 X 100,000원 X 1개 = 100,000 에어 실린더 댐퍼 X 25,000원 X 2개 = 50,000 로드엔드세트 X 10,000원 X 4개 =40,000 GPS X 250,000원 X 1개 = 250,000 Xbee 900 X 13,500원 X 2개 = 27,000 RGBD 카메라 X 168,000원 X 2개 = 336,000 레이져센서 X 143,000원 X 1개 = 143,000 초음파센서 X 99,000원 X 1개 = 99,000 미크로콥터 본체부품 X 612,500원 X 1개 = 612,500 manipulator제작부품 X 228,000원 X 2개 = 456,000 DSP 프로세서 X 225,000원 X 1개 = 225,000 컴퓨터 메모리 X 30,000원 X 4개 = 120,000 HHD X 132,000원 X 2개 = 264,000 컴퓨터 파워서플라이 X 149,000원 X 2개 = 298,000 SSD X 198,000원 X 2개 = 396,000 CPU X 250,000원 X 2개 = 500,000 메인보드 X 142,000원 X 2개 = 284,000 그래픽카드 X 268,000원 X 2개 = 536,000 광학기록장치 X 24,000원 X 2개 = 48,000 모니터 X 229,000원 X 2개 = 458,000 무선랜 X 89,000원 X 1개 = 89,000 LG전자 NT1 1 X 188,000원 X 1개 = 188,000 흑백 토너 X 201,000원 X 1개 = 201,000 컬러 토너 X 311,000원 X 3개 = 933,000 |
|
| 합계 | 10076 |
PROJECT NAME :과제 번호: ? 사사 |
* 주의사항
LED 카메라 내역은 많이 구매하여서, 이번년도에는 더 구매하지 말아주세요
연구 시설 장비 및 재료비 (2016년도)
| 2,000 | 1 | 2,000 | |
| 1,000 | 1 | 1,000 | |
| 300 | 1 | 300 | |
| 150 | 1 | 150 | |
| 20 | 5 | 100 | |
| 200 | 3 | 600 | |
| 200 | 3 | 600 | |
| 20 | 1 | 20 | |
| 600 | 2 | 1,200 | |
| 프로펠러 | 10 | 4 | 40 |
| BLDC 모터 | 50 | 19 | 950 |
| 탑재용 신호처리 보드 | 30 | 3 | 90 |
| 제어용디스플레이 | 200 | 3 | 600 |
| 엔드이펙터 프레임 | 100 | 5 | 500 |
| 엔드이펙터용 서보모터 | 50 | 10 | 500 |
| 온보드 컴퓨터 | 200 | 3 | 600 |
| 멀티터치패널 | 500 | 2 | 1,000 |
| 3차원 마우스 | 1,000 | 1 | 1,000 |
| 무선 랜카드 | 25 | 2 | 50 |
PROJECT NAME : 달 표면의 시료채취와 탐사를 위한 협업 매니퓰레이션 및 네트워크 체계 연구[1단계 / 1차년도]과제 번호: 0420-20140066 사사 |
* 주의사항
연구 시설 장비 및 재료비 (2016년도)
PROJECT NAME : 복합재난 사고대응 지원용 다중로봇 통합관제 운용 시스템 개발과제 번호: 0418-20170018 사사 |
* 주의사항
연구 시설 장비 및 재료비 (2016년도)
| AHRS | 2,000 | 1 | 2,000 |
| GPS 모듈 | 1,000 | 1 | 1,000 |
| Vision sensor | 300 | 1 | 300 |
| Sensor lens | 150 | 1 | 150 |
| 통신모듈(Xbee) | 20 | 5 | 100 |
| 안테나 | 200 | 3 | 600 |
| Li-po battery | 200 | 3 | 600 |
| 전선, 커넥터 | 20 | 1 | 20 |
| 멀티로터 프레임 | 600 | 2 | 1,200 |
| 프로펠러 | 10 | 4 | 40 |
| BLDC 모터 | 50 | 19 | 950 |
| 탑재용 신호처리 보드 | 30 | 3 | 90 |
| 제어용디스플레이 | 200 | 3 | 600 |
| 엔드이펙터 프레임 | 100 | 5 | 500 |
| 엔드이펙터용 서보모터 | 50 | 10 | 500 |
| 온보드 컴퓨터 | 200 | 3 | 600 |
| 멀티터치패널 | 500 | 2 | 1,000 |
| 3차원 마우스 | 1,000 | 1 | 1,000 |
| 무선 랜카드 | 25 | 2 | 50 |
Project Name : 국방생체모방자율로봇(BMRR-11) 생체모방 기술언어 연구과제 번호: 0658-20160011 사사 |
* 주의사항
각 전산처리비 7,515,578 재료비 4,252,880 까지 사용 가능하며 초과 금액은 하순회 교수님 연구실과 논의하여 사용
1) 전산 처리비
| RadeonTM R9 380X OC D5 4GB Dual-X NIT | 350,000원 * | 7EA | 2,450,000 |
| 지스킬 DDR3 16GB PC3-19200 | 133,000원 * | 5EA | 665,000 |
| ZM1000-HP Plus 80PLUS | 289,900원 * | 4EA | 1,159,600 |
| 삼성 840 Pro Series SSD (MZ-7PD256B/KR | 295,780원 * | 5EA | 1,478,900 |
| HDD/ST2000DM001 | 104,000원 * | 3EA | 312,000 |
| 아수스 Z9PE-D8/WS 메인보드 | 420,000원 * | 5EA | 2,100,000 |
| 인텔 제온 샌디브릿지EP E5-2640 | 400,000원 * | 4EA | 1,600,000 |
| A4일반용지(80g/1BOX/2500매) | 22,000원 * | 18EA | 396,000 |
| 토너/삼성 MLT-D309L | 370,000원 * | 7EA | 2,590,000 |
2) 재료비
| 소형 새 로봇 | 31,448원 * | 8EA | 251,580 |
| 대형 새 로봇 | 285,000원 * | 2EA | 570,000 |
| 기타 생체 모방 로봇 | 306,474원 * | 1EA | 306,474 |
| 소형 액츄에이터 세트 | 52,490원 * | 8EA | 419,916 |
| 서보모터 | 220,000원 * | 2EA | 440,000 |
| 소형 DC 모터 | 2,573원 * | 40EA | 102,900 |
| RGBD 카메라 | 165,000원 * | 2EA | 330,000 |
| MCU-DSP 프로세서 | 236,500원 * | 4EA | 946,000 |
| 아두이노 | 22,000원 * | 4EA | 88,000 |
| 카본 소재 & rod | 135,240원 * | 5EA | 676,200 |
| 우드락&PLA 필라멘트 | 17,500원 * | 10EA | 175,000 |
| 영상 송수신기 모듈 | 127,764원 * | 6EA | 766,584 |
| 속도 제어기 모듈 | 20,948원 * | 8EA | 167,580 |
| RC-조종기 | 140,000원 * | 2EA | 280,000 |
| 전선&단자 | 59,220원 * | 4EA | 236,880 |
| 플라스틱 기어 박스 | 36,900원 * | 4EA | 147,600 |
이 종 구JONGGU LEEPH.D. STUDENT |
Biographical Information
2016.08, B.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2016.09, ~ present, M.S. Student
Contact Information
Office: Bldg 300, Rm 504
Email: jonggu6986 at gmail.com
Phone: +82-2-880-1552
Fax: +82-2-888-1552
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA
김 원 철WonChul kimM.S. STUDENT |
Biographical Information
2016.02, B.S, Electrical & Electronics Engineering, Yonsei Univ., Seoul, Korea
2016.09, ~ present, M.S. Student
Contact Information
Office: Bldg 301, Rm 1312-2
Email: onedang22 at gmail.com
Phone: +82-2-880-1552
Fax: +82-2-888-1552
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA
이 준 용junyong leePH.D. STUDENT |
Biographical Information
2014.02, B.S., Mechanical Engineering, KAIST, Daejeon, Korea
2016.02, M.S., Aerospace Engineering, KAIST, Daejeon, Korea
2016.03 ~ present, Ph.D. Student
Contact Information
Office: Bldg 300, Rm 504
Email: farland1215 at gmail.com
Phone: +82-2-880-1552
Fax: +82-2-888-1552
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA
김 창 현changhyeon KimPh.D. student |
Research Interests
Visual odometry & SLAM
Vision-based Autonomous Control
Sensor Fusion
Biographical Information
2016.02, B.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2018.02, M.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2018.03~present, Ph. D. Student
Contact Information
Office: Bldg 300, Rm 504
Email: hyun91015 at gmail.com
Phone: +82-2-880-1552
Fax: +82-2-888-1552
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA
이 승 준seungjoon leeM.S. STUDENT |
Biographical Information
2016.02, B.S., Aerospace Information Engineering, Konkuk Univ, Seoul, Korea
2016.03 ~ present, M.S. Student
Contact Information
Office: Bldg 301, Rm 1312-2
Email: lsj9982 at gmail.com
Phone: +82-2-880-1552
Fax: +82-2-888-1552
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA
2005.03, B.S., Aerospace Engineering, Inha Univ., Incheon, Korea
2007.02, M.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2007.03 ~ 2011, Samsung Techwin Researcher,
2012 ~ present, Hyundai Mobis Planning Division
2006.03, B.S.,Mechanical & Aerospace Engineering,Seoul Nat’l Univ, Seoul, Korea
2008.02, M.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2008- 2011, Continental (formerly, Siemens)
2011 ~ 2015.09, Ph.D, Mechanical Engineering, University of Minnesota. Twin cities, MN, USA
2015.09 ~ current, Senior Engineer, Advanced Engineering, Controls, Cummins Technical Center, Columbus, IN, USA
Email: yongsoonyoon at gmail.com
2002, B.S., Mechanical Engineering, UET Peshawar, Peshawar, Pakistan
2005, M.S., Mechanical Engineering Design, UET Peshawar, Peshawar, Pakistan
2010.02, M.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2010.02 ~ present, Samsung Electronics.
Email: engrsaim at gmail.com
2008.08, B.S., Electrical & Computer Engineering, Hanyang Univ., Seoul, Korea
2010, M.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2010 ~ present, Samsung Electronics.
Email: kyungup at gmail.com
2009.02, B.S., Mechanical Engineering, KAIST, Daejeon, Korea
2011.02, M.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2011 ~ present, Mando Corp.
Email: jehyeon.yu at gmail.com
2009.02, B.S., Biosystems Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2011.02, M.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2011.02 ~ 2015.06, Hyundai Heavy Industries.
2015.07 ~ present, Universal Robots.
Email: smin.baek at gmail.com
2008, B.S., Mechatronics Engineering, Nat’l University of Sciences and Technology(NUST),
Rawalpindi, Pakistan
2013.02, M.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2013 ~ present, Lecturer, NUST, Pakistan
Email: asadawanx at yahoo.com
2011.02, B.S., Aerospace Engineering, Chungnam Nat’l Univ., Daejeon, Korea
2013.02, M.S. Course Completed, Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2014 ~ present, Graduate Student, U Maryland, MD, USA
Email: netkimjh at snu.ac.kr
2010.02, B.S., Electronic Electrical Engineering, Sungkyunkwan Univ., Suwon, Korea
2010.02 ~ 2010.12, Samsung Electronics.
2014.02, M.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2014.02 ~ present, LG Electronics CTO.
Email: jechoi87 at gmail.com
2012.02, B.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2014.08, M.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2014.08 ~ present, ADD (Agency for Defense Development), Daejeon, Korea.
Email: phone12 at snu.ac.kr
2010.08, B.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2015.02, M.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2015.02 ~ present, Samsung Electronics.
Email: goobne at gmail.com
2013.02, B.S., Aerospace Engineering, KAIST, Daejeon, Korea
2015.02, M.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2016.03 ~ present, ADD (Agency for Defense Development), Daejeon, Korea.
Email: ljh9936sl at gmail.com
2015.02, B.S., Mechanical Engineering, Hanyang Univ., Seoul, Korea
2017.02, M.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2017.03 ~ 2018.07, ASRI Research Assistant.
2018.08 ~ present, Samsung Electronics.
Email: Keemtaewan at gmail.com
2015.02, B.S., Mechanical Engineering, Hanyang Univ., Seoul, Korea
2017.02, M.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2017.03 ~ present, Samsung Electronics.
Email: wlsghdlim at gmail.com
2014.02, B.S., Mechanical Engineering, Chung-ang Univ., Seoul, Korea
2018.02, M.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2018.08 ~ present, LG Electronics.
Email: feiruse at naver.com
2016.02, B.S., Aerospace Information Engineering, Konkuk Univ, Seoul, Korea
2018.02, M.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2018.03 ~ present, Hyundai Motors.
Email: lsj9982 at gmail.com
2016.02, B.S, Electrical & Electronics Engineering, Yonsei Univ., Seoul, Korea
2018.08, M.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2018.09 ~ present, LG Electronics.
Email: onedang22 at gmail.com
2005.02, B.S., Mechanical Engineering, Soongsil Univ., Seoul, Korea
2011.08, Ph.D. Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2011.08 ~ 2012, Romax Technology.
2019.02, Researcher, ADD (Agency for Defense Development), Daejeon, Korea.
2019.03 ~ present, Associate professor, Chungbuk National University, Cheongju, Korea.
Email: jh0524 at snu.ac.kr
2005.08, B.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2012.02, Ph.D., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2012.02 ~ 2012.12, Post-Doc, Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ.,
Seoul, Korea
2013 ~ 2014, Post-Doc, Mechanical & Aerospace Engineering, School of Engineering
and Applied Science, The George Washington University., Washington, DC, USA.
2015.05 ~ present, Post-Doc, GRASP Lab, U Pennsylvania, Philadelphia, PA, USA
Email: lee.daewon at gmail.com
2006.02, B.S., Aerospace Engineering, University of Ulsan, Ulsan, Korea
2008.02, M.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2012.08, Ph.D. Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2012 ~2016, Hyundai Heavy Industries.
2016 ~ present, Hauteworks
Email: hkkang at snu.ac.kr
2007.02, B.S., Aerospace Engineering, Inha Univ., Incheon, Korea
2009.02, M.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2013.02, Ph.D. Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2013.02 ~ present, ADD (Agency for Defense Development), Daejeon, Korea.
Email: kysare at snu.ac.kr
2007.02, B.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2014.02, Ph.D. Course Completed, Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
Email: maximious at hotmail.com
003, B.S., Mechanical Engineering, R.H.I.T., Terre Haute, IN, USA
2004, M.S., Mechanical Engineering, University of Minnesota, Twin cities, USA
2014.08, Ph.D. Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2014.08 ~ present, Research Engineer, MTS Systems Corperation, Eden Prairie, MN, USA
Email: ryantr at gmail.com
2008.02, B.S., Electrical Engineering, KAIST, Daejeon, Korea
2014.08, Ph.D. Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2014.08 ~ present, ETRI.
Email: sean84dy at gmail.com
2009.02, B.S., Control & Instrumentation Engineering, Korea Univ., Jochiwon, Korea
2011.02, M.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2014.08, Ph.D. Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2015.02, Post-Doc, Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea.
2015.02 ~ present, ADD (Agency for Defense Development), Daejeon, Korea.
Email: knaldo at naver.com
2008.02, B.S., Electrical & Electronic Engineering, Inha Univ., Incheon, Korea
2010.02, Electrical Engineering, Inha Univ., Incheon, Korea
2015.02, Ph.D. Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2015.03 ~ present, UVIFY.
Email: limhyon at gmail.com
2009.08, B.S., Aerospace Engineering, Sejong Univ., Seoul, Korea
2011.08, M.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2015.08, Ph.D. Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2015.09~ present, ADD (Agency for Defense Development), Daejeon, Korea.
Email: ertrl at naver.com
1987.02, B.S., Aeronautics Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
1989.02, M.S., Aeronautics Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
1989 ~ present, Researcher, Agency for Defence Development
2006 ~ present, Ph.D. Course Completed
Email: ley1965 at chol.com
2008.02, B.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2010.02, M.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2014.08, Ph.D. Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2016.02, Post-Doc, Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea.
2016 ~ present, Hauteworks
Email: jaemann.park at gmail.com
2010.02, B.S., Information Control Engineering, Kwangwoon Univ., Seoul, Korea
2016.02, Ph.D. Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2018.05, Post-Doc, KTH (KTH Royal Institute of Technology), Stockholm, Sweden
2018.06 ~ 2018.08, ADD (Agency for Defense Development), Daejeon, Korea.
2018.09 ~ present, Assistant professor, Hankyong National University, Anseong, Gyeonggi, Korea.
Email: yjh5455 at gmail.com
2010.08, B.S., Mechanical Engineering, Yonsei Univ., Seoul, Korea
2017.02, Ph.D. Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2017.03 ~ present, Post-Doc, Robotics and Perception Group(Prof. Davide Scaramuzza), UZH (University of Zurich), Zurich, Switzerland.
Email: mer911tb at gmail.com
2017.08, Ph.D. Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2017.09 ~ 2018.08, KIMM (Korea Institute of Machinery and Materials), Daejeon, Korea.
2018.09 ~ present, Assistant professor, Kyungpook National University, Daegu, Korea.
Email: h.beom.lee at gmail.com
2011.02, B.S., Mechanical Engineering, Hanyang Univ., Seoul, Korea
2013.02, M.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2018.02, Ph.D. Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2018.03 ~ present, Hyundai Motors.
Email: kshipme at gmail.com
2012.02, B.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2014.02, M.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2018.08, Ph.D. Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2019.08, Post-Doc, SNU BK21 Plus Transformative Training Program for Creative Mechanical and Aerospace Engineers, Seoul, Korea
2019.09 ~ present, Assistant professor, Incheon National University, Incheon, Korea.
Email: lwmhg at snu.ac.kr
2013.02, B.S., Mechanical Engineering, Yonsei Univ., Seoul, Korea
2019.02, Ph.D. Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2019.07 ~ present, Post-Doc, GrUVI Lab(Prof. Yasutaka Furukawa), Simon-Fraser University, Vancouver, BC, Canada
Email: rlavywls at gmail.com
Homepage: Pyojinkim.me
2014.02, B.S., Mechanical Engineering, Hanyang Univ., Seoul, Korea
2016.02, M.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2020.02, Ph.D. Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2020.05, Post-Doc, Automation and Systems Research Institute (ASRI), Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2020.06 ~ present, Post-Doc, HiPeRLab(Prof. Mark W. Mueller), University of California, Berkeley, Berkeley, CA, USA
Email: sjlazza at gmail.com
Homepage: sjlazza.com
손 영 동Clark youngdong sonPh.D. STUDENT |
Research Interests
Path planning
UAV transportation
Biographical Information
2015.08, B.S., Mechanical Engineering, Sungkyunkwan Univ., Suwon, Korea
2015.09 ~ present, Ph. D. Student
Contact Information
Office: Bldg 300, Rm 504
Email: clark.y.d.son at gmail.com
Phone: +82-2-880-1552
Fax: +82-2-888-1552
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA
박 재 현jaehyeon parkPh.D. STUDENT |
Research Interests
Planning
Robotics
SLAM
Biographical Information
2015.02, B.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2015.03 ~ present, Ph. D. Student
Contact Information
Office: Bldg 300, Rm 504
Email: ka2hyeon at gmail.com
Phone: +82-2-880-1552
Fax: +82-2-888-1552
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA
이 상 일sangil leeph.d. STUDENT |
Research Interests
Visual Odometry
Autonomous Visual Navigation
SLAM
Biographical Information
2015.02, B.S., Electrical & Computer Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2017.08, M.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2017.09 ~ present, Ph.D. Student
Contact Information
Office: Bldg 300, Rm 504
Email: sangillee724 at gmail.com
Homepage: sangillee.com
Phone: +82-2-880-1552
Fax: +82-2-888-1552
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA
임 진 홍jinhong limm.s. STUDENT |
Research Interests
Application of machine learning to control, planning, and localization
Biographical Information
2015.02, B.S., Mechanical Engineering, Hanyang Univ., Seoul, Korea
2015.03 ~ present, M.S. Student
Contact Information
Office: Bldg 301, Rm 1312-2
Email: wlsghdlim at gmail.com
Phone: +82-2-880-1552
Fax: +82-2-888-1552
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1,Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA
김 태 완taewan kimm.s. STUDENT |
Research Interests
Unmanned ground vehicle
Robotics
Machine learning
Biographical Information
2015.02, B.S., Mechanical Engineering, Hanyang Univ., Seoul, Korea
2015.03 ~ present, M.S. Student
Contact Information
Office: Bldg 301, Rm 1312-2
Email: Keemtaewan at gmail.com
Phone: +82-2-880-1552
Fax: +82-2-888-1552
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA
이 충 근chungkeun leePH.D. STUDENT |
Research Interests
Image recognition
Object detection
Deep learning
Biographical Information
2014.08, B.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2014.09 ~ present, Ph. D. Student
Contact Information
Office: Bldg 300, Rm 504
Email: elkeinkrad at gmail.com
Phone: +82-2-880-1552
Fax: +82-2-888-1552
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA
이 승 제SEUNGJAE LEEPh.D. STUDENT |
Research Interests
UAV Control, guidance and navigation
Biographical Information
2014.02, B.S., Mechanical Engineering, Hanyang Univ., Seoul, Korea
2016.02, M.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2016.03 ~ present, Ph. D. Student
Contact Information
Office: Bldg 300, Rm 504
Email: sjlazza at hanmail.net
Homepage: sjlazza.com/
Phone: +82-2-880-1907
Fax: +82-2-888-1907
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA
서 호 성hoseong seoPH.D. STUDENT |
Research Interests
Vision based guidance, control and navigation
Biographical Information
2014.02, B.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2014.03 ~ 2016.02, M.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2016.03 ~ present, Ph. D. Student
Contact Information
Office: Bldg 300, Rm 504
Email: hosung9009 at gmail.com
Phone: +82-2-880-1907
Fax: +82-2-888-1907
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA
김 효 인hyoin kimPH. D. STUDENT |
Research Interests
Path planning
Robotics
Learning From Demonstrations
Biographical Information
2014.02, B.S., Mechanical Engineering, Hanyang Univ., Seoul, Korea
2014.03 ~ present, M.S./Ph.D. Student
Contact Information
Office: Bldg 300, Rm 504
Email: rlagydls at gmail.com
Phone: +82-2-880-1552
Fax: +82-2-888-1552
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA
이 희 범HeeBeom LeePH. D. STUDENT |
Biographical Information
2014.02, B.S., Mechanical Engineering, Chung-ang Univ., Seoul, Korea
2014.03 ~ present, M.S./Ph.D Student
Contact Information
Office: Bldg 301, Rm 1312-2
Email: feiruse at naver.com
Phone: +82-2-880-1552
Fax: +82-2-888-1552
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA
류 승 완sEUNgwan ryuPH. D. STUDENT |
Research Interests
Control of unmanned aerial vehicles
Applications of flapping wing micro air vehicle.
Biographical Information
2013.02, B.S., Mechanical Engineering, Hanyang Univ., Seoul, Korea
2015.02, M.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2015.03 ~ present, Ph.D. Student
Contact Information
Office: Bldg 300, Rm 504
Email: rsy7942 at gmail.com
Phone: +82-2-880-1552
Fax: +82-2-888-1552
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA
김 표 진pyojin kimPH. D. STUDENT |
Research Interests
Visual odometry
SLAM
Autonomous visual navigation
Biographical Information
2013.02 B.S., Mechanical Engineering, Yonsei Univ., Seoul, Korea
2013.03 ~ present, M.S./Ph.D. Student
Contact Information
Office: Bldg 300, Rm 504
Email: pjinkim1215 at gmail.com
Homepage: Pyojinkim.me
Phone: +82-2-880-1907
Fax: +82-2-888-1907
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA
최 승 원sEUNgwon choiPH. D. STUDENT |
Research Interests
Application of machine learning to robotic control and planning
Biographical Information
2012.02, B.S., Aerospace Engineering, KAIST, Daejeon, Korea
2014.02, M.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2014.03 ~ present, Ph.D. Student
Contact Information
Office: Bldg 300, Rm 504
Email: cso103 at gmail.com
Phone: +82-2-880-1552
Fax: +82-2-888-1552
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA
김 형 근hyEonggeun kimPH. D. STUDENT |
Research Interests
Missile guidance and control
UAV autopilot design
Nonlinear control
Biographical Information
2012.02, B.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2014.02, M.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2014.03 ~ present, Ph.D. Student
Contact Information
Office: Bldg 302, Rm 213-1
Email: lwmhg at snu.ac.kr
Phone: +82-2-880-1907
Fax: +82-2-888-1907
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA
이 현 범h beom LEEPH. D. STUDENT |
Research Interests
Mobile manipulation
Cooperative manipulation and transportation
Control and estimation of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs)
Biographical Information
2011.02, B.S. Mechanical & Control Engineering, Handong Global Univ.,Pohang, Korea
2013.02, M.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2013.03 ~ present, Ph.D. Student
Contact Information
Office: Bldg 302, Rm 213-1
Email: h.beom.lee at gmail.com
Phone: +82-2-880-1907
Fax: +82-2-888-1907
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA
김 승 현sEUNghyon kimPH. D. STUDENT |
Research Interests
Robust control
Nonlinear control
Missile guidance
Biographical Information
2011.02, B.S., Mechanical Engineering, Hanyang Univ., Seoul, Korea
2013.02, M.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2013.03 ~ present, Ph.D. Student
Contact Information
Office: Bldg 302, Rm 213-1
Email: kshipme at gmail.com
Phone: +82-2-880-1907
Fax: +82-2-888-1907
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA
김 수 성suseong kimPH. D. STUDENT |
Research Interests
Robotics
Mobile manipulation
Visual servoing
Nonlinear system control
Biographical Information
2010.08, B.S. Mechanical Engineering, Yonsei Univ., Seoul, Korea
2010.09 ~ present, M.S./Ph.D. Student
Contact Information
Office: Bldg 302, Rm 213-1
Email: mer911tb at gmail.com
Phone: +82-2-880-1907
Fax: +82-2-888-1907
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA
박 재 만Jaemann parkPOst doc |
Research Interests
Application of machine learning to mechatronic systems
Motion planning and control of unmanned vehicles
Coordination of multi-agent systems
Biographical Information
2008.02, B.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2010.02, M.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2014.08, Ph.D. Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2014.08 ~ present, Postdoc, Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea.
Contact Information
Office: Bldg 301, Rm 1312-2
Email: pjm7981 at snu.ac.kr
Phone: +82-2-880-1552
Fax: +82-2-888-1552
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA
김 현 진H. JIN KIMPROFESSOR SCHOOL OF MECHANICAL AND AEROSPACE ENG
|
Contact Information
Office: Bldg 301, Rm 1305
Email: hjinkim at snu.ac.kr
Phone: +82-2-880-9252
Fax: +82-2-887-2662 (Attn: Hyoun Jin Kim)
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA
Research Interests
Robotics: Planning, Control and Navigation
Applications of Artificial intelligence
Biographical Information
BS in Mech. Eng. from Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)
MS/PhD in Mech. Eng from University of California, Berkeley ( ~ Dec. 2001)
Postdoc/Lecturer, Elec. Eng. & Comp. Sci. (EECS), University of California, Berkeley ( ~ Aug. 2004)
Assistant Professor, Seoul National University (Sep. 2004 ~ Mar. 2009)
Associate Professor, Seoul National University (Apr. 2009 ~ Feb. 2014)
Professor, Seoul National University (Mar. 2014 ~ Current)
