Martin Alexander Büchner

Visiting student

Biographical Information
2018.10, B.S., Karlsruhe Institute of Technology (KIT), Karlsruhe, Germany.
2018.10 ~ present, M.S. Student, Technical University Munich (TUM), Munich, Germany.
2019.09 ~ present, Visiting student, LARR, Seoul National University, Seoul, South Korea.

Contact Information
Office: Bldg 300, Rm 504
Email: mart.buechner at gmail.com
Phone: +82-2-880-1552
Fax: +82-2-888-1552
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA

조 대 솔

DAESOL CHO

M.S. STUDENT

Biographical Information
2019.08, B.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2019.09 ~ present, M.S. Student

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Office: Bldg 300, Rm 504
Email: chodaesol at gmail.com
Phone: +82-2-880-1552
Fax: +82-2-888-1552
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA

이 윤 우

YUNWOO LEE

M.S. STUDENT

Biographical Information
2019.02, B.S., Electrical & Computer Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2019.09 ~ present, M.S. Student

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Office: Bldg 300, Rm 504
Email: snunoo12 at snu.ac.kr
Phone: +82-2-880-1552
Fax: +82-2-888-1552
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA

비정형과제 IITP

PROJECT NAME : 비정형 주행환경 대응이 가능한 자율주행 SW 핵심기술개발 (a.k.a. 비정형, 협로주행, IITP)

과제 번호: 0418-20190042
지원 기관: 과학기술정보통신부
연구 책임자: 김현진
과제 담당자: 김효인
참여 연구원: 전보성, 박정원, 이윤우, 김다빈

사사
국문: “이 논문은 2019년도 정부(과학기술정보통신부)의 재원으로 정보통신기획평가원의 지원을 받아 수행된 연구임 (No. 2019-0-00399, 비정형 주행환경 대응이 가능한 자율주행 SW 핵심기술개발)”
영문: “This work was supported by Institute of Information & Communications Technology Planning & Evaluation(IITP) grant funded by the Korea government(MSIT) (No. 2019-0-00399, Development of A.I. based recognition, judgement and control solution for autonomous vehicle corresponding to atypical driving environment)”.

주의사항 : 금액 상관없이 재량검수신청서 작성, 사무용품 구매시에도 매출전표/거래명세서에 검수일자, 검수자 작성

박 성 용

Sungyong Park

M.S. STUDENT

Biographical Information
2019.02, B.S., Mechanical Engineering, Sogang Univ., Seoul, Korea
2019.03 ~ present, M.S. Student

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Office: Bldg 300, Rm 504
Email: parkgood032814 at gmail.com
Phone: +82-2-880-1552
Fax: +82-2-888-1552
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA

김 다 빈

Dabin Kim

M.S. STUDENT

Biographical Information
2019.02, B.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2019.03 ~ present, M.S. Student

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Office: Bldg 300, Rm 504
Email: dabin404 at gmail.com
Phone: +82-2-880-1552
Fax: +82-2-888-1552
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA

오 창 석

Changsuk Oh

M.S. STUDENT

Biographical Information
2019.02, B.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2019.03 ~ present, M.S. Student

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Office: Bldg 300, Rm 504
Email: santgoh at gmail.com
Phone: +82-2-880-1552
Fax: +82-2-888-1552
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA

김 준 하

Junha Kim

M.S. STUDENT

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2019.02, B.S., Automotive Engineering, Hanyang Univ., Seoul, Korea
2019.03 ~ present, M.S. Student

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Office: Bldg 300, Rm 504
Email: wnsgk0264 at gmail.com
Phone: +82-2-880-1552
Fax: +82-2-888-1552
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA

이 동 재

Dongjae Lee

M.S. STUDENT

Biographical Information
2018.02, B.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2018.09 ~ present, M.S. Student

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Office: Bldg 300, Rm 504
Email: dongjae713 at gmail.com
Phone: +82-2-880-1552
Fax: +82-2-888-1552
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA

김 지 강

Jigang Kim

M.S. STUDENT

Biographical Information
2018.02, B.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2018.03 ~ present, M.S. Student

Contact Information
Office: Bldg 300, Rm 504
Email: jgkim.phone at gmail.com
Phone: +82-2-880-1552
Fax: +82-2-888-1552
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA

차 상 현

Sanghyun Cha

M.S. STUDENT

Biographical Information
2018.02, B.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2018.03 ~ present, M.S. Student

Contact Information
Office: Bldg 300, Rm 504
Email: cshnforever at gmail.com
Phone: +82-2-880-1552
Fax: +82-2-888-1552
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA

박 정 원

Jungwon Park

M.S. STUDENT

Biographical Information
2018.02, B.S., Electrical & Computer Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2018.03 ~ present, M.S. Student

Contact Information
Office: Bldg 300, Rm 504
Email: wjstk335 at gmail.com
Phone: +82-2-880-1552
Fax: +82-2-888-1552
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA

장 영 석

Youngseok Jang

M.S. STUDENT

Biographical Information
2017.08, B.S., Mechanical Engineering, Sungkyunkwan Univ., Suwon, Korea
2018.03 ~ present, M.S. Student

Contact Information
Office: Bldg 300, Rm 504
Email: duscjs59 at gmail.com
Phone: +82-2-880-1552
Fax: +82-2-888-1552
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA

전 보 성

Boseong jeon

PH.D. STUDENT

Research Interests

Vision-based motion planning, vision-based chasing, autonomous aerial cinematography

Biographical Information
2017.02, B.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2017.03 ~ present, M.S. Student

Contact Information
Office: Bldg 300, Rm 504
Email: junbs95 at gmail.com
Phone: +82-2-880-1552
Fax: +82-2-888-1552
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA

Git: https://github.com/icsl-Jeon

김 하 람

Haram kim

PH.D. STUDENT

Biographical Information
2017.02, B.S., Electrical and Computer Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2017.03 ~ present, M.S. Student

Contact Information
Office: Bldg 300, Rm 504
Email: rlgkfka614 at gmail.com
Phone: +82-2-880-1552
Fax: +82-2-888-1552
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA

장 도 현

Dohyun Jang

PH.D. STUDENT

Research Interests
Networked Control System (NCS)
Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
Machine Learning

Biographical Information
2017.02, B.S., Electrical Engineering, Korea Univ., Seoul, S. Korea
2019.02, M.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, S. Korea
2019.03~present, Ph. D. Student

Contact Information
Office: Bldg 300, Rm 504
Email: doribell75 at gmail.com
Website: https://dohyunjang.me
Phone: +82-2-880-1552
Fax: +82-2-888-1552
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA

SK텔레콤, 인력양성, 탈레스, 록히드마틴, 국민안전

인력양성, 촉각, 한-스웨덴

BMRR-11, 스마트, 인력양성, 탈레스, 산자부드론

스마트, SK텔레콤, 인력양성, 촉각, 한-스웨덴

인력양성

BMRR-11, 인력양성, 촉각, 탈레스, 공대-의대, 국민안전

BMRR-11, 인력양성, 산자부드론, BMRR-25

BMRR-11, 스마트, 인력양성, 산자부드론, 록히드마틴, 공대-의대, 국민안전

스마트, 한-스웨덴, 여성과학자

LIG, 공대공기동

인력양성

BMRR-11, 인력양성, BMRR-25

촉각, 한-스웨덴, 산자부드론, 여성과학자, 국민안전

인력양성

스마트, 한-스웨덴, 산자부드론, 여성과학자

SK텔레콤, 촉각

스마트, 한-스웨덴, 산자부드론

BMRR-11, 풀뿌리, 산자부드론, 여성과학자, 국민안전

BMRR-11, sk텔레콤, 한-스웨덴, 한화탈레스, 여성과학자, 록히드마틴, 공대-의대, 국민안전

LIG, 공대공기동

한-스웨덴, 록히드마틴

산자부드론,여성과학자

List

– Items

– 사사

Items

1. 지능형자동차 IT 연구센터 (IVIT, ERC)

과제번호 :

연구책임자 : 서승우

참여연구원 : 김현진 (공동연구원), 김수성, 이현범, 최승원, 이희범, 김효인, 서호성, 김태완

세부관리기관 : 지능형자동차 IT 연구센터 (IVIT)

구매가능물품리스트 :

—————————————————————————————————————————

기자재
품명	규격	수량	단가
AHRS	자세측정장비	2	5,000,000

재료비
Futaba 2.4Ghz 조종기	12채널 2.4Ghz 조종장치	1	249000
LED 카메라	탑재용 영상처리	1	295000
Li-po 배터리	5000mAh 급 45C 방전율	1	210000
GPS	위치측정용	1	900000
초음파센서	초음파 거리계	1	145000
DSP 프로세서	고속 제어알고리즘 구현용 프로세서	1	259000
삼성전자 DDR3 4G PC3-10600	메모리	4	30000
WD 2TB Caviar Black	하드디스크	1	91000
1000W 급 DC 파워서플라이	파워서플라이	1	89000
삼성 M3 1TB	외장하드	1	110000
OCZ Vertex3 SSD	SSD 하드디스크	1	192000
인텔 프로세서	컴퓨터 프로세서	1	250000
ASUS P8H67 (B3) STCOM	컴퓨터 메인보드	1	142000
MSI 지포스 GTX560	그래픽카드	1	119000
LG전자 Super-multi Blue	광학기록장치	1	32000
2-wheel robot	소형휠로봇	2	600,000
ip time a3004	무선랜 공유기	1	98,000
LG전자 NT1 1	네트워크 저장장치	1	194000
후지제록스 7760 검정	흑백토너	1	137000
후지제록스 7760 파랑 빨강 노랑	컬러토너 각 1	3	256000

—————————————————————————————————————————

특이사항 : LED 카메라 내역은 많이 구매하여서, 이번년도에는 더 구매하지 말아주세요.

2. [2차년도/3차년도]3차원 무인 운송 작업을 위한 비행형 로봇팔 시스템 연구 (여성과학자)

과제번호 : 0420-20140127

연구책임자 : 김현진

참여연구원 : 김수성, 이현범, 이충근, 서호성, 최승원, 김효인

세부관리기관 : 정밀기계설계공동연구소(정밀연)

구매가능물품리스트 :

측위센서X2,860,500원X1개=2,860,500

무선 조종기X124,500원X1개=124,500

모터X110,000원X1개=110,000

Li-po 배터리X105,000원X1개=105,000

Carbon fiber balsa coreX115,000원X1개=115,000

Carbon fiber boomX110,000원X1개=110,000

프로펠러X5,000원X15개=75,000

모터 제어기X100,000원X1개=100,000

자이로센서X15,000원X1개=15,000

가속도센서X147,500원X1개=147,500

지자계센서X18,000원X2개=36,000

기압계X12,000원X2개=24,000

Xbee 900X13,500원X2개=27,000

RGBD 카메라X168,000원X2개=336,000

레이져센서X143,000원X1개=143,000

초음파센서X99,000원X1개=99,000

미크로콥터 본체부품X612,500원X1개=612,500

manipulator제작부품X228,000원X2개=456,000

DSP 프로세서X225,000원X1개=225,000

컴퓨터 메모리X30,000원X4개=120,000

HHDX132,000원X2개=264,000

컴퓨터 파워서플라이X149,000원X2개=298,000

SSDX198,000원X2개=396,000

CPUX250,000원X2개=500,000

메인보드X142,000원X2개=284,000

그래픽카드X268,000원X2개=536,000

광학기록장치X24,000원X2개=48,000

모니터X229,000원X2개=458,000

무선랜X89,000원X1개=89,000

LG전자 NT1 1X188,000원X1개=188,000

흑백 토너X201,000원X1개=201,000

컬러 토너X311,000원X3개=933,000

3. 달탐사 (시험용 달 궤도선의 유도항법제어 알고리즘 개발 및 소스코드 개발)

과제번호 : 0498-20150019

연구책임자 : 김유단

참여연구원 : 김표진, 이중현, 류승완

세부관리기관 : 항공우주신기술연구소

구매가능물품리스트 :

특이사항 : FDCL과 같이 하는 달 탐사과제입니다. FDCL과 예산을 공유하기 때문에, 구매하기 전에 우재희씨에게 문의하고 구매하세요.

4. 달 표면의 시료채취와 탐사를 위한 협업 매니퓰레이션 및 네트워크 체계 연구 [1단계/1차년도] (달표면)

과제번호 : 0420-20140066

연구책임자 : 김현진

참여연구원 : 김표진, 서호성, 이충근, …

세부관리기관 : 정밀기계설계공동연구소(정밀연)

구매가능물품리스트 :

—————————————————————————————————————————

구분	금액	내용	비고
기기․장비 및 연구시설비	4,500,000	Stella B2 1,500,000원×3개=4,500,000	실험용 플랫폼
시약 및 재료비	7,891,000	Futaba 2.4Ghz 조종기 249,000원X2개=498,000 BLDC 모터 220,000원X2개=440,000 Li-po 배터리 210,000원X3개=630,000 자이로센서 30,000원X2개=60,000 가속도센서 295,000원X3개=885,000 Xbee 900 27,000원X3개=81,000 스테레오 카메라 384,000원X3개=1,152,000 레이져센서 336,000원X3개=1,008,000 초음파센서 53,000원X3개=159,000 DSP 프로세서 350,000원X2개=700,000 삼성전자 DDR3 4G PC3-10600 30,000원X2개=60,000 WD 2TB Caviar Black 132,000원X1개=132,000 1000W 급 DC 파워서플라이 149,000원X1개=149,000 OCZ Vertex3 SSD 198,000원X1개=198,000 인텔 Xeon 프로세서 240,000원X1개=240,000 ASUS P8H67 (B3) STCOM 142,000원X1개=142,000 MSI 지포스 GTX560 248,000원X1개=248,000 LG전자 Super-multi Blue 24,000원X1개=24,000 AlphaScan프레스티지AVA24LED 229,000원X1개=229,000 무선랜 89,000원X1개=89,000 LG전자 NT1 1 188,000원X1개=188,000 후지제록스 7760 검정 132,000원X1개=132,000 후지제록스 7760 파랑 빨강 노랑 149,000원X3개=447,000	실험용 플랫폼 구축을위한 센서 및 소모부품, 지상관제장치 부품
시작품․시험설비 제작경비	2,850,000	Carbon fiber balsa core 230,000원X1개=230,000 Rapid prototyping 재료 220,000원X1개=220,000 매니퓰레이터 제작키트 1,200,000원X2개=2,400,000
합 계	15,241,000

—————————————————————————————————————————

특이사항 :

5. 초음속(유재현)(구체적 과제명 명기요망)

6. 고정밀 공중 매니퓰레이션을 위한 드론 자율화 및 영상기반 운용 기술 개발 (산자부)

과제번호 : 0420-20150048

연구책임자 : 김현진

참여연구원 : 이현범, 김수성, 이충근, 최승원, 이승제, 김효인, 이상일

세부관리기관 : 정밀기계설계공동연구소(정밀연)

구매가능물품리스트 :

—————————————————————————————————————————

품명	수량	단가
멀티로터 프레임	1	1,000,000
AHRS	1	2,000,000
GPS 모듈	1	1,000,000
RC 조종기	1	190,000
RC 수신기	1	15,000
Vision sensor	2	270,000
Sensor lens	2	130,000
탑재용 신호처리 보드	1	270,000
안테나	1	200,000
가속도계	1	50,000
위치 센서	1	50,000
자이로	1	30,000
통신모듈 (Xbee)	1	20,000
Li-Po battery	6	100,000
전선, 커넥터	1	20,000
비디오 컨버터	1	270,000
메모리	2	33,000
하드디스크	1	90,000
비디오 송수신 장치	1	400,000
SSD 하드디스크	1	150,000
메인 프로세서	1	200,000
신호 통신용 공유기	2	100,000
그래픽카드	1	100,000
광학기록장치	1	24,000
흑백토너	1	200,000
컬러토너	3	200,000
멀티로터 시작품 (이하 품목으로 구성)
ESC (모터 변속기)	1	80,000
BLDC 모터	1	50,000
프로펠러	2	5,000
Li-Po battery	2	100,000
매니퓰레이터 시작품 (이하 품목으로 구성)
온보드 컴퓨터	1	270,000
통신 모듈 (무선랜카드)	1	40,000
Vision sensor	1	270,000
Sensor lens	1	130,000
앤드이펙터용 서보모터	1	30,000
앤드이펙터 프레임	1	100,000
매니퓰레이터용 서보모터	1	450,000
매니퓰레이터용 서보모터 제어기	1	100,000
Robot arm link	1	200,000
Robot arm link frame	1	50,000

———————————————————————————————————-

특이사항 : 1년차 재료비 전부 소비했으니 사용하지 말아주세요.

7. 다중로봇 임무모의 및 광역경로최적화 알고리즘개발 (삼성탈레스)

과제번호 : 0658-20140002

연구책임자 : 김현진

참여연구원 : 이희범, 이중현, …

세부관리기관 : BMRR(생체모방)

구매가능물품리스트 :

(전산 처리비만 존재)

8. (FM 로보틱스)

과제번호 :

연구책임자 :

참여연구원 :

세부관리기관 : 항공우주신기술연구소(항신연)

구매가능물품리스트 :

(전산 처리비만 존재)

9. (LIG)

과제번호 :

연구책임자 :

참여연구원 :

세부관리기관 :

구매가능물품리스트 :

(전산 처리비만 존재)

10. 무선 인터페이스를 이용한 차세대 복강경 수술로봇의 핵심기술 개발 (공대의대 과제)
과제번호 :
연구책임자 : 김현진 (의대 : 김성완 교수님)
참여연구원 : 박재현, 최승원, 이상일
세부관리기관 : 공과대학 연구지원소 (담당자 : 우지혜 선생님, 내선번호 4332)
구매가능물품리스트 :

다이나믹셀 MX64 :450,000원 X 2개 = 900,000원
다이나믹셀 MX61 : 610,000원 X 2개 = 1,220,000원
Firefly MV USV 카메라 : 500,000원 X 2개 = 1,000,000원
마이크로프로세서 : 55,000원 X 2개 = 110,000원
Maxon motor : 100,000원 X 6개 = 600,000원
3D 프린터 재료 : 30,000원 X 10개 = 300,000원
토크센서 : 400,000원 X 3개 = 1,200,000원
USV Endoscope 모듈 : 10,000원 X 30개 = 300,000원
Li-po 배터리 : 210,000원 X 2개 = 420,000원
매니퓰레이터 제작키트 : 600,000원 X 1개 = 600,000원
삼성전자 DDR3 4G : 30,000원 X 1개 = 30,000원
WD 2TB HDD : 137,000원 X 1개 = 137,000원
1000W 급 DC 파워 서플라이 : 148,000원 X 1개 = 148,000원
OCZ Vertex3 SSD : 198,000원 X 1개 = 198,000원
인텔 Xeon 프로세서 : 240,000원 X 1개 = 240,000원
ASUS P8H67 메인보드 : 142,000원 X 1개 = 142,000원
MSI 지포스 GTX560 : 248,000원 X 1개 = 248,000원
LG전자 ODD : 24,000원 X 1개 = 24,000원
AlphaScan 프레스티지 AVA24LED : 219,000원 X 1개 = 219,000원

특이사항 : 다른 과제랑 성격이 다르므로 구매하기 전에 한번 확인 후 구매하기를 권장합니다

12. (LIG 과제)11. (한화 과제)
과제번호 :
연구책임자 : 김현진
참여연구원 : 김승현, …
세부관리기관 :
구매가능물품리스트 :
특이사항 :

과제번호 :
연구책임자 : 김현진
참여연구원 : 김형근, …
세부관리기관 :
구매가능물품리스트 :
특이사항 :

13. (ADD 공대공 과제)
과제번호 :
연구책임자 : 김현진
참여연구원 : 김승현, 김형근 ,…
세부관리기관 :
구매가능물품리스트 :
특이사항 :

14. (ADD 경로제어 과제)
과제번호 :
연구책임자 : 김현진
참여연구원 : 김태완, …
세부관리기관 :
구매가능물품리스트 :
특이사항 : 올해 (2015년) 구매 가능 물품 없음.

15. 생체모방(BMRR-11)

⋅BMRR-11

과제번호 : 0658-20160011
연구책임자 : 하순회
참여연구원 : 류승완, 김효인, 최승원, 이승준, 박재현, 이상일, 손영동
세부관리기관 : 생체모방특화센터
구매가능물품리스트:
1) 전산처리비

RadeonTM R9 380X OC D5 4GB Dual-X NIT	350,000원 *	7EA	2,450,000
지스킬 DDR3 16GB PC3-19200	133,000원 *	5EA	665,000
ZM1000-HP Plus 80PLUS	289,900원 *	4EA	1,159,600
삼성 840 Pro Series SSD (MZ-7PD256B/KR	295,780원 *	5EA	1,478,900
HDD/ST2000DM001	104,000원 *	3EA	312,000
아수스 Z9PE-D8/WS 메인보드	420,000원 *	5EA	2,100,000
인텔 제온 샌디브릿지EP E5-2640	400,000원 *	4EA	1,600,000
A4일반용지(80g/1BOX/2500매)	22,000원 *	18EA	396,000
토너/삼성 MLT-D309L	370,000원 *	7EA	2,590,000

2) 재료비

소형 새 로봇	31,448원 *	8EA	251,580
대형 새 로봇	285,000원 *	2EA	570,000
기타 생체 모방 로봇	306,474원 *	1EA	306,474
소형 액츄에이터 세트	52,490원 *	8EA	419,916
서보모터	220,000원 *	2EA	440,000
소형 DC 모터	2,573원 *	40EA	102,900
RGBD 카메라	165,000원 *	2EA	330,000
MCU-DSP 프로세서	236,500원 *	4EA	946,000
아두이노	22,000원 *	4EA	88,000
카본 소재 & rod	135,240원 *	5EA	676,200
우드락&PLA 필라멘트	17,500원 *	10EA	175,000
영상 송수신기 모듈	127,764원 *	6EA	766,584
속도 제어기 모듈	20,948원 *	8EA	167,580
RC-조종기	140,000원 *	2EA	280,000
전선&단자	59,220원 *	4EA	236,880
플라스틱 기어 박스	36,900원 *	4EA	147,600

주의사항: 각 전산처리비 7,515,578 재료비 4,252,880 까지 사용 가능하며 초과 금액은 하순회 교수님 연구실과 논의하여 사용

16.생체모방(BMRR-25)
과제번호 : 0658-20160025
연구책임자 : 김호영
참여연구원 : 류승완, 손영동
세부관리기관 : 생체모방특화센터
구매가능물품리스트 : 재료비 소계 2,432,490 원

소형 새 로봇	29,950원 *	4EA	119,800
대형 새 로봇	285,000원 *	1EA	285,000
소형 액추에이터 세트	49,990원 *	3EA	149,970
배터리	15,990원 *	4EA	63,960
속도 제어기 모듈	19,950원 *	2EA	39,900
RGBD 카메라	165,000원	2EA	330,000
영싱 송수신기 모듈	121,680원	2EA	243,360
IMU 센서	148,500원	2EA	297,000
RC-조종기	140,000원 *	1EA	140,000
서보 모터	220,000원 *	2EA	440,000
모터 제어기	104,500원 *	3EA	313,500
회로 조립 부품	5,000원 *	2EA	10,000

17. 무인 비행로봇 기반의 협력 매니퓰레이션 (한-스웨덴 과제)
과제번호 :
연구책임자 : 김유단
참여연구원 : 김현진, 유재현, 김수성, 이현범, 최승원, 김표진, 이충근, 이승제, 서호성
세부관리기관 :
구매가능물품리스트 :
특이사항 :

사사

우주융합대학원 / 미래창조과학부 / (2015 ~ )

– 본 연구는 미래창조과학부, 한국연구재단의 지원을 받은 우주핵심기술개발사업의 일환으로 우주교육시스템구축사업의 지원(NRF-2015M1A3A3A05027630)을 받아 작성되었습니다.

-This work has been supported by the program of Development of Space Core Technology through the National Research Foundation of Korea funded by the Ministry of Science, ICT and Future Planning (NRF-2015M1A3A3A05027630)

적응적 마찰력 추정 및 확률적 환경 모델을 고려한 고속 경로제어기술개발 / 국방과학연구소 / 2015~ / 연구책임자

– 본 연구는 국방생체모방 자율로봇 특화연구센터를 통한 방위사업청과 국방과학연구소 연구비 지원으로 수행되었습니다 (UD150021ID).

– Acknowledgements : This research was supported by a grant to Bio-Mimetic Robot Research Center Funded by Defense Acquisition Program Administration, and by Agency for Defense Development (UD150021ID).

초고속비행체특화센터(HV-63) / 국방과학연구소 / 1단계 (2014~2016)

– 본 연구는 방위사업청과 국방과학연구소의 지원으로 한국과학기술원 초고속비행체특화센터에서 수행되었습니다.

-This work was conducted at High-Speed Vehicle Research Center of KAIST with the support of Defense Acquisition Program Administration (DAPA) and Agency for Defense Development (ADD).

산업기술혁신사업 (산자부 고정밀 매니퓰레이션 과제)

– 본 연구는 산업통상자원부 산업기술혁신사업의 일환으로 수행하였음(10051673)

– This work was supported by the Technology Innovation Program (10051673) funded By the Ministry of Trade, industry & Energy(MI, Korea)”

공대 의대 학제간 연구과제

– 본 연구는 서울대학교 공과대학과 의과대학의 공학-의학 학제간 융합 연구 사업의 지원을 받아 수행되었습니다.

– This research was supported by Engineering-Medicine Interdisciplinary Research Grant jointly funded by College of Engineering and College of Medicine, Seoul National University.

무인 비행로봇기반의 협력 매니퓰레이션 (한-스웨덴 과제)

– This work was supported by the National Research Foundation of Korea (NRF) grant funded by the Korean government (MSIP) (2014R1A2A1A12067588).

달 표면의 시료채취와 탐사를 위한 협업매니퓰레이션 및 네트워크 체계 연구 / 미래창조과학부 / 2014~ / 연구책임자

– 이 논문은 2014년도 정부(미래창조과학부)의 재원으로 한국연구재단의 지원을 받아 수행된 연구임 (No.2014034854).

– This work was supported by the National Research Foundation of Korea (NRF) grant funded by the Ministry of Science, ICT & Future Planning (MSIP) (No. 2014034854 / 2014M1A3A3A02034854).

국방생체모방 자율로봇 특화연구센터 / 국방과학연구소 / 2013~ / 연구원

– 본 연구는 국방생체모방 자율로봇 특화연구센터를 통한 방위사업청과 국방과학연구소 연구비 지원으로 수행되었습니다 (UD130070ID).

– Acknowledgements : This research was supported by a grant to Bio-Mimetic Robot Research Center Funded by Defense Acquisition Program Administration, and by Agency for Defense Development (UD130070ID).

항신연 the Institute of Advanced Aerospace Technology at Seoul National University

항공우주인력양성사업

-” 이 교재는(또는 논문은) 국토교통부의 「 날다 프로젝트 」 로 지원 되었습니다.”-“This work is financially supperted by Ministry of Land, Infrastructure and
Transport as 「 NALDA Project 」.”

PROJECT NAME : 국방생체모방자율로봇(BMRR-25) 생체모방 기술언어 연구

과제 번호: 0658-20160025
관리 기관: 국방생체모방자율로봇특화연구센터
연구 책임자: 김호영
과제 담당자: 류승완
참여 연구원: 류승완, 손영동

사사
국문: 본 연구는 국방생체모방 자율로봇 특화연구센터를 통한 방위사업청과 국방과학연구소 연구비 지원으로 수행되었습니다 (UD130070ID).
영문: This research was supported by a grant to Bio-Mimetic Robot Research Center Funded by Defense Acquisition Program Administration, and by Agency for Defense Development (UD130070ID).

* 주의사항
각 전산처리비 7,515,578 재료비 4,252,880 까지 사용 가능하며 초과 금액은 하순회 교수님 연구실과 논의하여 사용

재료비

소형 새 로봇	29,950원 *	4EA	119,800
대형 새 로봇	285,000원 *	1EA	285000
소형 액추에이터 세트	49,990원 *	3EA	149,970
배터리	15,990원 *	4EA	63,960
속도 제어기 모듈	19,950원 *	2EA	39,900
RGBD 카메라	165,000원	2EA	330,000
영싱 송수신기 모듈	121,680원	2EA	243,360
IMU 센서	148,500원	2EA	297,000
RC-조종기	140,000원 *	1EA	140,000
서보 모터	220,000원 *	2EA	440,000
모터 제어기	104,500원 *	3EA	313,500
회로 조립 부품	5,000원 *	2EA	10,000

PROJECT NAME : 공대공기동

과제 번호: ADD-13-01-03-08
관리 기관: 국방과학연구소
연구 책임자: 탁민제
과제 담당자: 김승현
참여 연구원: 김승현, 김형근

사사
국문: 본 연구는 국방과학연구소(ADD)의 지원을 받아 수행되었습니다. 지원에 감사드립니다.
영문: This research was sponsored in part by the Agency for Defense Development in Korea under the grant ADD-13-01-03-08.

* 주의사항

연구 시설 장비 및 재료비 (2016년도)

작성중

PROJECT NAME : LIG

과제 번호: 0498-20140001
관리 기관: (주) LIG 넥스원
연구 책임자: 박찬국
과제 담당자: 김형근
참여 연구원: 김승현, 김형근

사사
국문: 본 연구는 LIG 넥스원 (No. 0498-20140001)의 지원으로 이루어졌습니다. 지원에 감사드립니다.
영문: This research was supported by the LIG Nex1 SNU and GNC Research Center (No. 0498-20140001).

* 주의사항

연구 시설 장비 및 재료비 (2016년도)

작성중

PROJECT NAME : 무인 비행로봇(한-스웨덴)

과제 번호: 0498-20150035
관리 기관: 공학연구원/항공우주신기술연구소
연구 책임자: 김유단
과제 담당자: 이승제
참여 연구원: 김성훈, 이수원, 이현범, 최승원, 김표진, 이승제, 서호성, 정연택, 이충근, 김창현, 이종구

사사
국문:
영문: This work was supported in part by the National Research Foundation of Korea, the Swedish Foundation for International Cooperation in Research and Higher Education under Grant 2014R1A2A1A12067588 funded by the Ministry of Science, Information/Communication Technology, and Future Planning

* 주의사항

연구 시설 장비 및 재료비 (2016년도)

작성중

PROJECT NAME : SGER 시촉각

과제 번호: 0418-20160050
지원 기관: 자동화연구소
연구 책임자: 김현진
과제 담당자: 박재현
참여 연구원: 최승원, 이희범, 이충근, 박재현, 김창현, 이종구

사사
국문: 이 논문은 2014년도 정부(미래창조과학부)의 재원으로 한국연구재단의 지원을 받아 수행된 연구임
(NRF-2016R1D1A1A02937157).
영문: This work was supported by the National Research Foundation of Korea (NRF) grant funded by the Ministry of Science, ICT & Future Planning (MSIP) (NRF-2016R1D1A1A02937157).

* 주의사항

연구 시설 장비 및 재료비 (2016년도)

연구활동비 (단위:천원)

구분	산정기준	금액
여비- 국외	책임급 1건 3,500,000원	3500
인쇄,복사, 인화,슬라이드 제작비	인쇄비 1건 100,000원 포스터 제작비 1건 50,000원	150
공공요금	우편요금 5,000원/회 × 6회 = 30,000원	30
제세공과금, 수수료		0
전문가활용비 – 국내전문가	자문료 : 250,000원/회×1회×1인= 250,000원	250
전문가활용비 – 국외전문가	자문료 : 00원/회×00회×00인= 항공료 : 00원×00인= 체재비 : 00원/회×00회×00인=	0
교육훈련 – 국내	건	0
교육훈련 – 국내	건	0
기술정보수집비		0
문헌구입비	도서 구입비: 100,000원/회 × 1회 = 100,000원 논문 다운로드: 30,000원/회 × 1회 = 30,000원 논문 교정료: 100,000원/회 × 1회 = 100,000원 논문 게재료: 200,000원/회 × 1회 = 200,000원	430
회의장사용료, 세미나개최비		0
학회 – 세미나참가비	국내 학회 등록: 100,000원/회 × 1회 × 2인 = 200,000원 국제 학회 등록: 400,000원/회 × 1회 × 1인 = 400,000원	600
원고료, 통역료, 번역료, 속기료		0
기술도입비	기술명 ： 도입국 ： 금액(원) ： 관련세부연구내용 :	0
시험, 분석, 검사, 임상시험, 기술정보수집, 특허정보조사 등 연구개발서비스 활용비		0
세부과정 조정,관리비	기재하지 않음	0
합계		4960

연구과제추진비

구분	산정기준	금액
국내 출장여비	책임급 222,800원/회 × 1회 × 1인 = 222,800원 선임급 162,800원/회 × 1회 × 2인 = 325.600원	548
시내교통비		0
사무용품비	복사용지 25,000원/개 × 4개 = 100,000원 사무용품비 100,000원 복사용 토너 170,000원/개 × 4개 = 680,000원	880
연구활동 유지를 위한 기기비품의 구입, 유지 비용 등	부품 정리용 서랍장 165,000원/개 × 1개 = 165,000원 책상 180,000원/개 × 1개 = 18,000원 의자 263,000원/개 × 1개 = 263,000원 탁상용 램프 65,000원/개 × 1개 = 65,000원	673
회의비 (연구활동비의 회의장 사용료, 전문가 활용비는 제외)	회의비 30,000/인,회 × 6인 × 8회 = 1,440,000원	1440
식대		0
합계		3541

연구장비, 재료비

구분	총액	내용	비고
연구 시설	0	내역 : 단가 * 수량=
연구 장비	7000	촉각 센서 모듈: 7,000,000원 * 1 = 7,000,000원
재료비(시약ㆍ재료및 전산처리ㆍ관리비)	2540	RGB-D 카메라: 200,000원 * 2 = 400,000원 병렬 계산 처리 모듈 (GTX titan X): 1,200,000원 * 1 = 1,200,000원 매니퓰레이터 소모 부품: 100,000원 * 6 = 600,000원 그리퍼 부속 장치: 30,000원 * 3 = 90,000원 통신용 케이블: 10,000원 * 5 = 50,000원 모션 캡쳐 시스템용 마커: 100,000원 * 1 =100,000원 통신용 무선랜카드: 50,000원 * 2 = 100,000원
재료비(시제, 작품 및 시험설비제작경비)	0	내역 : 단가 * 수량=
합계	9540

PROJECT NAME : 산자부 드론

과제 번호: 0418-20160025
지원 기관: 자동화연구소
연구 책임자: 김현진
과제 담당자: 이현범( 예산관련 : 이충근)
참여 연구원: 김수성, 이현범, 이승제, 김효인, 이충근, 이상일, 손영동, 이승준

사사
국문: 본 연구는 산업통상자원부 로봇산업융합핵심기술개발사업의 일환으로 수행하였음 (10051673)
영문: This material is based upon work supported by the Ministry of Trade, Industry & Energy(MOTIE, Korea) under Industrial Technology Innovation Program. No.10051673, Industrial Technology Innovation Program

* 주의사항
– 예산 계획/변경이 까다롭고, 실제 내역 검수를 받기 때문에 추후 문제가 생기지 않도록 특히 조심해주시길 바랍니다.
– 회의록 작성시 금액과 무관하게 서명부를 작성하여야 합니다.
– 전산 처리비가 존재하지 않습니다.

연구 시설 장비 및 재료비 (2016년도)

구 분	내 역	단 가	회수 (수량,건)	금 액(천원)		비고
구 분	내 역	단 가	회수 (수량,건)	현금	현물	비고
재료비	멀티로터 프레임 (재료 및 가공비)	500	2	1,000	0
	Attitude Heading Reference System	3,500	1	3,500	0
	매니퓰레이터 시작품 (내부제작)	4,560	1	4,560	0
	RC 조종기	190	1	190	0
	RC 수신기	15	1	15	0
	Vision sensor	500	1	500	0
	Sensor lens	130	1	130	0
	탑재용 신호처리 보드	200	3	600	0
	안테나	20	1	20	0
	가속도계	50	1	50	0
	위치 센서	50	1	50	0
	자이로	30	1	30	0
	무선통신모듈 (Xbee)	25	1	25	0
	LiPo battery	100	10	1,000	0
	LiPo 배터리 알람	50	4	200	0
	전선, 커넥터	20	1	20	0
	USB2Dynamixel	50	4	400	0
	비디오 컨버터	270	1	270	0
	비디오 송수신 장치	400	1	400	0
	신호 통신용 공유기 (Ground station 용)	200	1	200	0
	신호 통신용 공유기 (멀티로터 용)	40	4	160	0
	ESC (모터 변속기)	80	8	640	0
	DC 모터	50	8	400	0
	프로펠러	5	16	80	0
	총 액			14,440천원(현금 : 14,440천원, 현물 : 0천원)

②내부 제작 시작품, 시제품, 시험설비 세부내역

○ 매니퓰레이터 시작품

주요 재료비 내역	단 가	1회 소요 (수량,건)	총회수 (수량,건)	금 액(천원)		비고
주요 재료비 내역	단 가	1회 소요 (수량,건)	총회수 (수량,건)	현금	현물	비고
Vision sensor	500	1	1	500	0
Sensor lens	130	1	1	130	0
엔드이펙터 프레임 (재료 및 가공비)	100	2	1	200	0
엔드이펙터용 서보모터	30	1	1	30	0
매니퓰레이터용 서보모터	450	6	1	2,700	0
매니퓰레이터용 서보모터 제어기	100	6	1	600	0
로봇 팔 링크 프레임 (재료 및 가공비)	200	2	1	400	0
총 액				4,560천원(현금 : 4,560천원, 현물 : 0천원)

연구과제 추진비

구 분	내 역	단 가	회수 (수량,건)	금 액 (천원)	비고
연구활동비	국외 여비 (책임급)	4,000	1	4,000
	인쇄비	300	1	300
	포스터 제작비	50	2	100
	우편요금	5	12	60
	국내 전문가 자문료	250	2	500
	위탁 정산 수수료	1,185	1	1,185
	논문 게재비	200	1	200
	논문 구입비	30	3	90
	국내 학회 등록	100	4	400
	국제 학회 등록	700	1	700
총액				7,535천원(현금 : 6,350천원)

구 분	내 역	단 가	회수 (수량,건)	금 액 (천원)	비고
연구과제 추진비	시외 출장비 (책임급)	222.8	2	445.6
	시외 출장비 (선임급)	162.8	8	1,302.4
	복사 용지	25	12	300
	사무용품비	150	4	600
	회의비	390	6	2,340	13인 기준
총액				4,988천원(현금 :4,988천원)

연구수당

구 분	내 역	단 가	회수 (수량,건)	금 액 (천원)	비고
연구수당	연구수당 (인건비의 4.43%)	2,578	1	2,578
총액				2,578천원(현금 : 2,578천원)

PROJECT NAME : 한화탈레스

과제 번호: 0418-20160021
지원 기관: 공과대학 자동화시스템 공동연구소
연구 책임자: 김현진
과제 담당자: 임진홍
참여 연구원: 최승원, 김효인, 임진홍, 박재현, 이승준

사사
국문:
영문:

* 주의사항

외부 노출을 원치 않음(해당 과제로 사사X)

PROJECT NAME : [2-1 차년도/ 스마트 캠퍼스 연구단/ 3분과] 무인 로봇의 위치 제어를 위한 영상 기반 항법 알고리즘 연구

과제 번호: 0421-20160046
지원 기관: 공과대학
연구 책임자: 김현진
과제 담당자: 이상일
참여 연구원: 김표진, 이현범, 이승제, 서호성, 이상일, 김창현, 이승준

사사
국문: 이 연구를 위해 연구장비를 지원하고 공간을 제공한 서울대-삼성전자 스마트 캠퍼스 연구단에 감사 드립니다.
영문: The snu-samsung smart campus research center at Seoul National University provides research facilities for this study.

* 주의사항

연구 시설 장비 및 재료비 (2016년도)

비 목	금액(천원)	산출내역
① 인건비 소계	40,200
내부인건비	40,200	(8,500 x 1명 x 12개월 x 10%) + (2,500 x 3명 x 12개월 x 20%) + (2,500 x 1명 x 12개월 x 10%) + (1,800 x 3명 x 12개월 x 13.89%)
외부인건비	0
② 직접경비 소계	36,300
여비	6,500	국내여비 : 서울-수원(1일) 50 x 2명x 5회 = 500 국외여비 : 서울-네덜란드(7일) 3,000 x 2회 = 6,000 (최신 영상 항법 동향 파악을 위한 ECCV 학회 참가)
기술정보활동비	1,400	국내학회등록비 : 100 x 4회 = 400 국제학회등록비 : 500 x 2회 = 1,000 (ECCV 학회)
연구기자재/시설비	19,050	Multi-rotor Asctec Firefly : 7,500 x 1대 = 7,500 Stereo camera, Bumblebee : 4,450 x 1개= 4,450 CPU Asctec Mastermind : 3,500 x 1개 = 3,500 실험실 사용료 : 300 x 12개월 = 3,600
재료/전산처리비	6,940	모터 키트 : 200 x 4개= 800 프로펠러 쌍 : 40 x 10개 = 400 Li-Po battery : 130 x 5개 = 650 가속도계 : 50 x 1개 = 50 전선, 커넥터 : 20 x 2개 = 40 비디오 컨버터 : 270 x 2개 = 540 탑재테스트용 갤럭시 S7 : 1개 = 900 메모리 : 33 x 2개 = 66 하드디스크 : 90 x 2개 = 180 비디오 송수신 장치 : 400 x 2개 = 800 SSD 디스크 : 180 x 2개 = 360 메인 프로세서 : 200 x 1개 = 200 신호 통신용 공유기 : 100 x 2개 = 200 그래픽카드 : 400 x 1개 = 400 광학기록장치 : 27 x 2개 = 54 흑백토너 : 200 x 2개 = 400 컬러토너 : 150 x 6개 = 900
수용비/수수료	2,410	인쇄비 : 300 포스터 제작비 : 100 우편요금 : 5 x 12회 = 60 복사용지 : 25 x 12상자 = 300 사무용품 : 150 x 4회 = 600 회의비 : 25 x 7명 x 6회 = 1,050
③ 소 계 (①+②)	76,500
④ 간접비	13,500	90,000 x 15%
⑤ 위탁연구비	0	(※ 당사와 사전협의 필요)
합 계 (③+④+⑤)	90,000

PROJECT NAME : 공대의대과제

과제 번호: 800-2015-0090
지원 기관: SNU ICAF (공대 공학연구원)
연구 책임자: (공대측) 김현진 교수님 (의공학측) 김성완 교수님
과제 담당자: (공대측) 박재현 (의공학측) 이치원
참여 연구원: 최승원, 이상일, 박재현

사사
국문:
영문:

This research was supported by Engineering-Medicine

Interdisciplinary Research Grant jointly funded by College

of Engineering and College of Medicine, Seoul National

University.

* 주의사항

본 과제는 산단을 통하는 기존 과제와 다르게 의대 산학협력단 측에서 연구비를 받은 후, 간접비 항목을 공대측에 공여하는 방식이라 산학협력단이 아닌 간접비를 관리하는 공대 연구지원소 측에 결재관련 문의를 해아하며 osos에도 과제로 뜨지 않음.

과제비 결제관련하여 문의사항이 있으면 공대 연구지원소 우지혜 선생님(02-880-4332)께 결재해야할 물품에 관한 메일을 드리거나(woojihy@snu.ac.kr) 공대 산학협력단(36동 308호)에 정혜민 선생님에게 찾아가 결재하면 됨.

연구 시설 장비 및 재료비 (2016년도)

연구장비 – 재료비 (단위: 원)

매니퓰레이터 부품(서보, 힌지, 프레임 등)	9,000,000
카메라	3,000,000
신호처리 보드	4,000,000
vicon 위치측정용 마커	2,000,000
컴퓨터 2대( 파워 서플라이, ssd 하드디스크, 인텔 프로세서, 메인보드 , 그래픽카드, 네트워크 저장장치)	4,784,915
수술환경 모사환경구축	2,000,000
탐재용 보드 제작	2,000,000

2. 연구활동비 (단위: 원)

국외여비	연구책임자, 연구원 각 1회	8,000,000
수용비 및 수수료	인쇄비	200,000
	복사비	200,000
	포스터 제작비	150,000
	사무용품	450,000
기술정보활동비	논문게제료	500,000
	연구원 교육프로그램 수강료	1,000,000
	학회등록비	500,000

3. 연구과제추진비 (단위: 원)

국내여비	제어로봇시스템 공학회, 의용생체공학회, 로봇공학회 등 관련학회 출장비	1,500,000
연구환경유지비	책상 2개	400,000
	의자 2개	600,000
	테이블램프 2개	100,000
	수납장 1개	400,000
회의비	40,00010인5회	2,000,000

인건비 및 연구수당 계상 불가

간접비 관리지침 제 2장 4조에 의거, 간접비를 연구로 재투자 불가(2015년 감사원 감사 지적사항)

PROJECT NAME : SKT

과제 번호: ?
지원 기관: 자동화연구소
연구 책임자: 김현진
과제 담당자: 최승원
참여 연구원: 최승원, 이희범, 임진홍, 김창현

사사
국문: 본 연구는 SK 텔레콤의 지원으로 수행되었음
영문: This work was supported by and funded by the SK telecom

* 주의사항

재료비 아직 못쓰는걸로 알고 있음

연구 시설 장비 및 재료비 (2016년도)

1.1.1 직접비 (단위: 천원)

구분	품명	수량	단가	금액	계
연구장비, 재료비	고성능 그래픽카드	1	1,600	1,600	6,597
	DDR4 8G 메모리	4	50	200
	2TB 하드디스크	2	132	264
	1000W급 파워서플라이	2	149	298
	SSD 하드디스크	2	198	396
	인텔 프로세서 i7	2	330	660
	ASUS 메인보드	2	142	284
	MSI 지포스 그래픽카드	2	268	536
	광학기록장치	2	24	48
	실험용 스마트폰 단말기	1	958	958
	무선랜	1	89	89
	외장하드 저장장치	3	188	564
	배터리	3	200	600
	무선키보드/마우스	2	50	100
시설비	실험실 사용료: 350 X 4개월				1,400
여비	국제여비 책임급: 3,500 X 1인 X 1회 = 3,500 원 급: 3,000 X 1인 X 1회 = 3,000				6,500
학회 등록 및 가입비	국내 학회 등록 및 가입비: 150 X 2인 X 2회 = 600 국제 학회 등록 및 가입비: 700 X 2인 X 1회 = 1,400				2,000
인쇄비, 포스터 제작비, 논문 게재비	인쇄비: 180 X 1회 = 180 포스터 제작비: 50 X 2회 = 100 논문 게재비: 300 X 1회 = 300				580
사무용품비, 문헌구입비	인쇄용지: 25 X 4박스 = 100 사무용품비: 65 X 1회 = 65 흑백토너: 201 X 2개 = 402 컬러토너: 311 X 3종 X 2개 = 1,866 도서구입비: 100 X 1회 = 100 논문다운로드: 30 X 3회 = 90				2,623
회의비	회의비: 30 X 5인 X 8회 = 1,200				1,200
총합					20,900

PROJECT NAME : 록히드마틴

과제 번호: ?
지원 기관: 공학연구원
연구 책임자: 김현진
과제 담당자: 최승원
참여 연구원: 최승원, 김표진, 이상일, 임진홍

사사
국문:
영문: This work was supported by and funded by the Lockheed Martin Corporation

* 주의사항

논문 제출시 LMC 측의 검토를 받아야함. 최소 두달 이상의 term을 두고 진행 요망

연구 시설 장비 및 재료비 (2016년도)

돈 다쓴걸로 알고있음

PROJECT NAME : 항공우주인력양성사업

과제 번호: 0498-20160007
지원 기관: 공학연구원/항공우주신기술연구소
연구 책임자: 정인석
과제 담당자: 서호성
참여 연구원: 김태완, 임진홍, 이상일, 박재현, 류승완, 손영동, 이승준, 김창현, 이준용, 김원철, 이종구

사사
국문: “이 교재는(또는 논문은) 국토교통부의 「 날다 프로젝트 」 로 지원 되었습니다.”
영문: “This work is financially supported by Ministry of Land, Infrastructure and Transport as 「 NALDA Project 」.”

* 주의사항

과제 특성상 예산이 다음과 같이 한정되어 있습니다.
– 국내여비 : 150만원
– 해외여비 : 150만원
– 재료비 : 150만원
<재료비 소진 가능 항목>
데이터 저장 CD, CPU, HDD, 메모리, 메인보드, VGA, Data 케이블
(컴퓨터 부품 구매시 청구서 내 구매 사유서 작성 필수)
구매 사유서 관련 양식 존재.

PROJECT NAME : [2차년도/ 3차년도] 3차원 무인 운송 작업을 위한 비행형 로봇팔 시스템 연구

과제 번호: 0420-20160039
지원 기관: 자동화연구소
연구 책임자: 김현진
과제 담당자: 김수성
참여 연구원: 김수성, 이현범,최승원, 김효인, 서호성, 이충근(변경예정)

사사
국문:이 논문은 2014년도 정부(미래창조과학부)의 재원으로 한국연구재단의 지원을 받아 수행된 연구임 (NRF-2014R1A1A3050306).
영문: This work was supported by the National Research Foundation of Korea (NRF) grant funded by the Ministry of Science, ICT & Future Planning (MSIP) (NRF-2014R1A1A3050306).

* 주의사항

연구 시설 장비 및 재료비 (2016년도)

연구활동비 (단위:천원)

구분	산정기준	금액
여비- 국외	책임급 1건 3,500,000원	3500
인쇄,복사, 인화,슬라이드 제작비	인쇄비 1건 150,000원 포스터 제작비 2건 X 50,000원	250
공공요금	우편요금 5,000원/회 × 6회 = 30,000원	30
제세공과금, 수수료		0
전문가활용비 – 국내전문가	자문료 : 250,000원/회×1회×1인= 250,000원	250
전문가활용비 – 국외전문가	자문료 : 00원/회×00회×00인= 항공료 : 00원×00인= 체재비 : 00원/회×00회×00인=	0
교육훈련 – 국내	건	0
교육훈련 – 국내	건	0
기술정보수집비		0
문헌구입비	도서 구입비: 100,000원/회 × 1회 = 100,000원 논문 다운로드: 30,000원/회 × 1회 = 30,000원 논문 교정료: 100,000원/회 × 1회 = 100,000원 논문 게재료: 200,000원/회 × 1회 = 200,000원	430
회의장사용료, 세미나개최비		0
학회 – 세미나참가비	국내 학회 등록: 100,000원/회 × 1회 × 2인 = 200,000원 국제 학회 등록: 400,000원/회 × 1회 × 1인 = 400,000원	600
원고료, 통역료, 번역료, 속기료		0
기술도입비	기술명 ： 도입국 ： 금액(원) ： 관련세부연구내용 :	0
시험, 분석, 검사, 임상시험, 기술정보수집, 특허정보조사 등 연구개발서비스 활용비		0
세부과정 조정,관리비	기재하지 않음	0
합계		5060

연구과제추진비

구분	산정기준	금액
국내 출장여비	책임급 222,800원/회 × 2회 × 1인 = 455,600원 선임급 163,100원/회 × 2회 × 2인 = 651,200원	1097
시내교통비		0
사무용품비	복사용지 25,000원/개 × 4개 = 100,000원 사무용품비 104,000원	204
연구활동 유지를 위한 기기비품의 구입, 유지 비용 등	부품 정리용 서랍장 165,000원/개 × 1개 = 165,000원 책상 180,000원/개 × 1개 = 18,000원 의자 263,000원/개 × 1개 = 263,000원 탁상용 램프 65,000원/개 × 1개 = 65,000원	673
회의비 (연구활동비의 회의장 사용료, 전문가 활용비는 제외)	회의비 30,000/인,회 × 6인 × 8회 = 1,440,000원	1440
식대		0
합계		3414

연구장비, 재료비

구분	총액	내용	비고
연구 시설	0	내역 : 단가 * 수량=
연구 장비, 재료비	10076	측위센서 X 2,460,500원 X 1개 = 2,460,500 무선 조종기 X 124,500원 X 1개 = 124,500 모터 X 110,000원 X 1개 = 110,000 Li-po 배터리 X 105,000원 X 1개 = 105,000 Carbon fiber balsa core X 115,000원 X 1개 = 115,000 Carbon fiber boom X 110,000원 X 1개 = 110,000 프로펠러 X 5,000원 X 15개 = 75,000 모터 제어기 X 100,000원 X 1개 = 100,000 자이로센서 X 15,000원 X 1개 = 15,000 가속도센서 X 147,500원 X 1개 = 147,500 지자계센서 X 18,000원 X 2개 = 36,000 기압계 X 12,000원 X 2개 = 24,000 로봇그리퍼 X 100,000원 X 1개 = 100,000 에어 실린더 댐퍼 X 25,000원 X 2개 = 50,000 로드엔드세트 X 10,000원 X 4개 =40,000 GPS X 250,000원 X 1개 = 250,000 Xbee 900 X 13,500원 X 2개 = 27,000 RGBD 카메라 X 168,000원 X 2개 = 336,000 레이져센서 X 143,000원 X 1개 = 143,000 초음파센서 X 99,000원 X 1개 = 99,000 미크로콥터 본체부품 X 612,500원 X 1개 = 612,500 manipulator제작부품 X 228,000원 X 2개 = 456,000 DSP 프로세서 X 225,000원 X 1개 = 225,000 컴퓨터 메모리 X 30,000원 X 4개 = 120,000 HHD X 132,000원 X 2개 = 264,000 컴퓨터 파워서플라이 X 149,000원 X 2개 = 298,000 SSD X 198,000원 X 2개 = 396,000 CPU X 250,000원 X 2개 = 500,000 메인보드 X 142,000원 X 2개 = 284,000 그래픽카드 X 268,000원 X 2개 = 536,000 광학기록장치 X 24,000원 X 2개 = 48,000 모니터 X 229,000원 X 2개 = 458,000 무선랜 X 89,000원 X 1개 = 89,000 LG전자 NT1 1 X 188,000원 X 1개 = 188,000 흑백 토너 X 201,000원 X 1개 = 201,000 컬러 토너 X 311,000원 X 3개 = 933,000
합계	10076

PROJECT NAME :

과제 번호: ?
지원 기관: ?
연구 책임자: 서승우
과제 담당자: 최승원
참여 연구원: 김현진(공동연구원), 김수성, 이현범, 최승원, 이희범, 김효인, 서호성, 김태완

사사
국문: 본 연구는 산업통상자원부 시스템산업미래성장동력사업의 일환으로 수행하였음 (10067206)
영문: This work was supported by the Technology Innovation Program (10067206) funded By the Ministry of Trade, industry & Energy (MI,Korea)

* 주의사항

LED 카메라 내역은 많이 구매하여서, 이번년도에는 더 구매하지 말아주세요

연구 시설 장비 및 재료비 (2016년도)

	2,000	1	2,000
	1,000	1	1,000
	300	1	300
	150	1	150
	20	5	100
	200	3	600
	200	3	600
	20	1	20
	600	2	1,200
프로펠러	10	4	40
BLDC 모터	50	19	950
탑재용 신호처리 보드	30	3	90
제어용디스플레이	200	3	600
엔드이펙터 프레임	100	5	500
엔드이펙터용 서보모터	50	10	500
온보드 컴퓨터	200	3	600
멀티터치패널	500	2	1,000
3차원 마우스	1,000	1	1,000
무선 랜카드	25	2	50

PROJECT NAME : 달 표면의 시료채취와 탐사를 위한 협업 매니퓰레이션 및 네트워크 체계 연구[1단계 / 1차년도]

과제 번호: 0420-20140066
지원 기관: ?
연구 책임자: 김현진
과제 담당자: 김표진
참여 연구원: 김표진, 서호성, 이충근, …

사사
국문: 본 연구는 산업통상자원부 시스템산업미래성장동력사업의 일환으로 수행하였음 (10067206)
영문: This work was supported by the Technology Innovation Program (10067206) funded By the Ministry of Trade, industry & Energy (MI,Korea)

* 주의사항

연구 시설 장비 및 재료비 (2016년도)

PROJECT NAME : 복합재난 사고대응 지원용 다중로봇 통합관제 운용 시스템 개발

과제 번호: 0418-20170018
지원 기관: 산업통상자원부
연구 책임자: 김현진
과제 담당자: 전보성
참여 연구원: 전보성, 김효인, 김하람

사사
국문: 본 논문은 산업통상자원부 산업기술혁신사업의 지원을 받아 수행된 연구임. (10067206)
영문: This material is based upon work supported by the Ministry of Trade, Industry & Energy(MOTIE, Korea) under Industrial Technology Innovation Program. No.10067206, ‘Development of Disaster Response Robot System for Lifesaving and Supporting Fire Fighters at Complex Disaster Environment’)

* 주의사항

연구 시설 장비 및 재료비 (2016년도)

AHRS	2,000	1	2,000
GPS 모듈	1,000	1	1,000
Vision sensor	300	1	300
Sensor lens	150	1	150
통신모듈(Xbee)	20	5	100
안테나	200	3	600
Li-po battery	200	3	600
전선, 커넥터	20	1	20
멀티로터 프레임	600	2	1,200
프로펠러	10	4	40
BLDC 모터	50	19	950
탑재용 신호처리 보드	30	3	90
제어용디스플레이	200	3	600
엔드이펙터 프레임	100	5	500
엔드이펙터용 서보모터	50	10	500
온보드 컴퓨터	200	3	600
멀티터치패널	500	2	1,000
3차원 마우스	1,000	1	1,000
무선 랜카드	25	2	50

Project Name : 국방생체모방자율로봇(BMRR-11) 생체모방 기술언어 연구

과제 번호: 0658-20160011
관리 기관: 국방생체모방자율로봇특화연구센터
연구 책임자: 하순회
과제 담당자: 류승완
참여 연구원: 김현진, 최승원, 류승완, 김효인, 박재현, 이상일, 손영동, 이승준

사사
국문: 본 연구는 국방생체모방 자율로봇 특화연구센터를 통한 방위사업청과 국방과학연구소 연구비 지원으로 수행되었습니다 (UD130070ID).
영문: This research was supported by a grant to Bio-Mimetic Robot Research Center Funded by Defense Acquisition Program Administration, and by Agency for Defense Development (UD130070ID).

* 주의사항
각 전산처리비 7,515,578 재료비 4,252,880 까지 사용 가능하며 초과 금액은 하순회 교수님 연구실과 논의하여 사용

1) 전산 처리비

RadeonTM R9 380X OC D5 4GB Dual-X NIT	350,000원 *	7EA	2,450,000
지스킬 DDR3 16GB PC3-19200	133,000원 *	5EA	665,000
ZM1000-HP Plus 80PLUS	289,900원 *	4EA	1,159,600
삼성 840 Pro Series SSD (MZ-7PD256B/KR	295,780원 *	5EA	1,478,900
HDD/ST2000DM001	104,000원 *	3EA	312,000
아수스 Z9PE-D8/WS 메인보드	420,000원 *	5EA	2,100,000
인텔 제온 샌디브릿지EP E5-2640	400,000원 *	4EA	1,600,000
A4일반용지(80g/1BOX/2500매)	22,000원 *	18EA	396,000
토너/삼성 MLT-D309L	370,000원 *	7EA	2,590,000

2) 재료비

소형 새 로봇	31,448원 *	8EA	251,580
대형 새 로봇	285,000원 *	2EA	570,000
기타 생체 모방 로봇	306,474원 *	1EA	306,474
소형 액츄에이터 세트	52,490원 *	8EA	419,916
서보모터	220,000원 *	2EA	440,000
소형 DC 모터	2,573원 *	40EA	102,900
RGBD 카메라	165,000원 *	2EA	330,000
MCU-DSP 프로세서	236,500원 *	4EA	946,000
아두이노	22,000원 *	4EA	88,000
카본 소재 & rod	135,240원 *	5EA	676,200
우드락&PLA 필라멘트	17,500원 *	10EA	175,000
영상 송수신기 모듈	127,764원 *	6EA	766,584
속도 제어기 모듈	20,948원 *	8EA	167,580
RC-조종기	140,000원 *	2EA	280,000
전선&단자	59,220원 *	4EA	236,880
플라스틱 기어 박스	36,900원 *	4EA	147,600

이 종 구

JONGGU LEE

PH.D. STUDENT

Biographical Information
2016.08, B.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2016.09, ~ present, M.S. Student

Contact Information
Office: Bldg 300, Rm 504
Email: jonggu6986 at gmail.com
Phone: +82-2-880-1552
Fax: +82-2-888-1552
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA

김 원 철

WonChul kim

M.S. STUDENT

Biographical Information
2016.02, B.S, Electrical & Electronics Engineering, Yonsei Univ., Seoul, Korea
2016.09, ~ present, M.S. Student

Contact Information
Office: Bldg 301, Rm 1312-2
Email: onedang22 at gmail.com
Phone: +82-2-880-1552
Fax: +82-2-888-1552
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA

이 준 용

junyong lee

PH.D. STUDENT

Biographical Information
2014.02, B.S., Mechanical Engineering, KAIST, Daejeon, Korea
2016.02, M.S., Aerospace Engineering, KAIST, Daejeon, Korea
2016.03 ~ present, Ph.D. Student

Contact Information
Office: Bldg 300, Rm 504
Email: farland1215 at gmail.com
Phone: +82-2-880-1552
Fax: +82-2-888-1552
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA

김 창 현

changhyeon Kim

Ph.D. student

Research Interests
Visual odometry & SLAM
Vision-based Autonomous Control
Sensor Fusion

Biographical Information
2016.02, B.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2018.02, M.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2018.03~present, Ph. D. Student

Contact Information
Office: Bldg 300, Rm 504
Email: hyun91015 at gmail.com
Phone: +82-2-880-1552
Fax: +82-2-888-1552
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA

이 승 준

seungjoon lee

M.S. STUDENT

Biographical Information
2016.02, B.S., Aerospace Information Engineering, Konkuk Univ, Seoul, Korea
2016.03 ~ present, M.S. Student

Contact Information
Office: Bldg 301, Rm 1312-2
Email: lsj9982 at gmail.com
Phone: +82-2-880-1552
Fax: +82-2-888-1552
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA

최 기 영
keeyoung choi

2005.03, B.S., Aerospace Engineering, Inha Univ., Incheon, Korea
2007.02, M.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2007.03 ~ 2011, Samsung Techwin Researcher,
2012 ~ present, Hyundai Mobis Planning Division

윤 용 순
yongsoon yoon

2006.03, B.S.,Mechanical & Aerospace Engineering,Seoul Nat’l Univ, Seoul, Korea
2008.02, M.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2008- 2011, Continental (formerly, Siemens)
2011 ~ 2015.09, Ph.D, Mechanical Engineering, University of Minnesota. Twin cities, MN, USA
2015.09 ~ current, Senior Engineer, Advanced Engineering, Controls, Cummins Technical Center, Columbus, IN, USA
Email: yongsoonyoon at gmail.com

Saim saher

2002, B.S., Mechanical Engineering, UET Peshawar, Peshawar, Pakistan
2005, M.S., Mechanical Engineering Design, UET Peshawar, Peshawar, Pakistan
2010.02, M.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2010.02 ~ present, Samsung Electronics.
Email: engrsaim at gmail.com

김 경 업
kyungup kim

2008.08, B.S., Electrical & Computer Engineering, Hanyang Univ., Seoul, Korea
2010, M.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2010 ~ present, Samsung Electronics.
Email: kyungup at gmail.com

유 제 현
jehyeon yu

2009.02, B.S., Mechanical Engineering, KAIST, Daejeon, Korea
2011.02, M.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2011 ~ present, Mando Corp.
Email: jehyeon.yu at gmail.com

백 승 민
seungmin baek

2009.02, B.S., Biosystems Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2011.02, M.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2011.02 ~ 2015.06, Hyundai Heavy Industries.
2015.07 ~ present, Universal Robots.
Email: smin.baek at gmail.com

asad ullah awan

2008, B.S., Mechatronics Engineering, Nat’l University of Sciences and Technology(NUST),
Rawalpindi, Pakistan
2013.02, M.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2013 ~ present, Lecturer, NUST, Pakistan
Email: asadawanx at yahoo.com

김 진 호
jinho kim

2011.02, B.S., Aerospace Engineering, Chungnam Nat’l Univ., Daejeon, Korea
2013.02, M.S. Course Completed, Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2014 ~ present, Graduate Student, U Maryland, MD, USA
Email: netkimjh at snu.ac.kr

최 지 은
jieun choi

2010.02, B.S., Electronic Electrical Engineering, Sungkyunkwan Univ., Suwon, Korea
2010.02 ~ 2010.12, Samsung Electronics.
2014.02, M.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2014.02 ~ present, LG Electronics CTO.
Email: jechoi87 at gmail.com

안 세 일
seil an

2012.02, B.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2014.08, M.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2014.08 ~ present, ADD (Agency for Defense Development), Daejeon, Korea.
Email: phone12 at snu.ac.kr

이 봉 주
bongju lee

2010.08, B.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2015.02, M.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2015.02 ~ present, Samsung Electronics.
Email: goobne at gmail.com

이 중 현
Joonghyun lee

2013.02, B.S., Aerospace Engineering, KAIST, Daejeon, Korea
2015.02, M.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2016.03 ~ present, ADD (Agency for Defense Development), Daejeon, Korea.
Email: ljh9936sl at gmail.com

김 태 완
Taewan Kim

2015.02, B.S., Mechanical Engineering, Hanyang Univ., Seoul, Korea
2017.02, M.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2017.03 ~ 2018.07, ASRI Research Assistant.
2018.08 ~ present, Samsung Electronics.
Email: Keemtaewan at gmail.com

임 진 홍
Jinhong Lim

2015.02, B.S., Mechanical Engineering, Hanyang Univ., Seoul, Korea
2017.02, M.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2017.03 ~ present, Samsung Electronics.
Email: wlsghdlim at gmail.com

이 희 범
Heebeom Lee

2014.02, B.S., Mechanical Engineering, Chung-ang Univ., Seoul, Korea
2018.02, M.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2018.08 ~ present, LG Electronics.
Email: feiruse at naver.com

이 승 준
Seungjoon Lee

2016.02, B.S., Aerospace Information Engineering, Konkuk Univ, Seoul, Korea
2018.02, M.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2018.03 ~ present, Hyundai Motors.
Email: lsj9982 at gmail.com

김 원 철
Wonchul Kim

2016.02, B.S, Electrical & Electronics Engineering, Yonsei Univ., Seoul, Korea
2018.08, M.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2018.09 ~ present, LG Electronics.
Email: onedang22 at gmail.com

신 종 호
Jongho Shin

2005.02, B.S., Mechanical Engineering, Soongsil Univ., Seoul, Korea
2011.08, Ph.D. Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2011.08 ~ 2012, Romax Technology.
2019.02, Researcher, ADD (Agency for Defense Development), Daejeon, Korea.
2019.03 ~ present, Associate professor, Chungbuk National University, Cheongju, Korea.
Email: jh0524 at snu.ac.kr

이 대 원
daewon lee

2005.08, B.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2012.02, Ph.D., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2012.02 ~ 2012.12, Post-Doc, Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ.,
Seoul, Korea
2013 ~ 2014, Post-Doc, Mechanical & Aerospace Engineering, School of Engineering
and Applied Science, The George Washington University., Washington, DC, USA.
2015.05 ~ present, Post-Doc, GRASP Lab, U Pennsylvania, Philadelphia, PA, USA
Email: lee.daewon at gmail.com

강 선 혁
sunhyuk kang

2006.02, B.S., Aerospace Engineering, University of Ulsan, Ulsan, Korea
2008.02, M.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2012.08, Ph.D. Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2012 ~2016, Hyundai Heavy Industries.
2016 ~ present, Hauteworks
Email: hkkang at snu.ac.kr

최 병 훈
byounghun choi

2007.02, B.S., Aerospace Engineering, Inha Univ., Incheon, Korea
2009.02, M.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2013.02, Ph.D. Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2013.02 ~ present, ADD (Agency for Defense Development), Daejeon, Korea.
Email: kysare at snu.ac.kr

문 성 원
sungwon moon

2007.02, B.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2014.02, Ph.D. Course Completed, Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
Email: maximious at hotmail.com

Tyler Ryan

003, B.S., Mechanical Engineering, R.H.I.T., Terre Haute, IN, USA
2004, M.S., Mechanical Engineering, University of Minnesota, Twin cities, USA
2014.08, Ph.D. Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2014.08 ~ present, Research Engineer, MTS Systems Corperation, Eden Prairie, MN, USA
Email: ryantr at gmail.com

김 우 진
woojin kim

2008.02, B.S., Electrical Engineering, KAIST, Daejeon, Korea
2014.08, Ph.D. Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2014.08 ~ present, ETRI.
Email: sean84dy at gmail.com

곽 동 준
dongjun kwak

2009.02, B.S., Control & Instrumentation Engineering, Korea Univ., Jochiwon, Korea
2011.02, M.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2014.08, Ph.D. Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2015.02, Post-Doc, Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea.
2015.02 ~ present, ADD (Agency for Defense Development), Daejeon, Korea.
Email: knaldo at naver.com

임 현
hyon lim

2008.02, B.S., Electrical & Electronic Engineering, Inha Univ., Incheon, Korea
2010.02, Electrical Engineering, Inha Univ., Incheon, Korea
2015.02, Ph.D. Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2015.03 ~ present, UVIFY.
Email: limhyon at gmail.com

조 동 수
dongsoo cho

2009.08, B.S., Aerospace Engineering, Sejong Univ., Seoul, Korea
2011.08, M.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2015.08, Ph.D. Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2015.09~ present, ADD (Agency for Defense Development), Daejeon, Korea.
Email: ertrl at naver.com

이 은 용
Eunyong lee

1987.02, B.S., Aeronautics Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
1989.02, M.S., Aeronautics Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
1989 ~ present, Researcher, Agency for Defence Development
2006 ~ present, Ph.D. Course Completed
Email: ley1965 at chol.com

박 재 만
JAEmann park

2008.02, B.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2010.02, M.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2014.08, Ph.D. Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2016.02, Post-Doc, Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea.
2016 ~ present, Hauteworks
Email: jaemann.park at gmail.com

유 재 현
JAEHYUN YOO

2010.02, B.S., Information Control Engineering, Kwangwoon Univ., Seoul, Korea
2016.02, Ph.D. Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2018.05, Post-Doc, KTH (KTH Royal Institute of Technology), Stockholm, Sweden
2018.06 ~ 2018.08, ADD (Agency for Defense Development), Daejeon, Korea.
2018.09 ~ present, Assistant professor, Hankyong National University, Anseong, Gyeonggi, Korea.
Email: yjh5455 at gmail.com

김 수 성
SUSEONG KIM

2010.08, B.S., Mechanical Engineering, Yonsei Univ., Seoul, Korea
2017.02, Ph.D. Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2017.03 ~ present, Post-Doc, Robotics and Perception Group(Prof. Davide Scaramuzza), UZH (University of Zurich), Zurich, Switzerland.
Email: mer911tb at gmail.com

이 현 범
HYEONBEOM LEE

2017.08, Ph.D. Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2017.09 ~ 2018.08, KIMM (Korea Institute of Machinery and Materials), Daejeon, Korea.
2018.09 ~ present, Assistant professor, Kyungpook National University, Daegu, Korea.
Email: h.beom.lee at gmail.com

김 승 현
SEUNGHYUN KIM

2011.02, B.S., Mechanical Engineering, Hanyang Univ., Seoul, Korea
2013.02, M.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2018.02, Ph.D. Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2018.03 ~ present, Hyundai Motors.
Email: kshipme at gmail.com

김 형 근
HYEONGGEUN KIM

2012.02, B.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2014.02, M.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2018.08, Ph.D. Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2019.08, Post-Doc, SNU BK21 Plus Transformative Training Program for Creative Mechanical and Aerospace Engineers, Seoul, Korea
2019.09 ~ present, Assistant professor, Incheon National University, Incheon, Korea.
Email: lwmhg at snu.ac.kr

김 표 진
PYOJIN KIM

2013.02, B.S., Mechanical Engineering, Yonsei Univ., Seoul, Korea
2019.02, Ph.D. Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2019.07 ~ present, Post-Doc, GrUVI Lab(Prof. Yasutaka Furukawa), Simon-Fraser University, Vancouver, BC, Canada
Email: rlavywls at gmail.com
Homepage: Pyojinkim.me

hjinkim

손 영 동

Clark youngdong son

Ph.D. STUDENT

Research Interests
Path planning
UAV transportation

Biographical Information
2015.08, B.S., Mechanical Engineering, Sungkyunkwan Univ., Suwon, Korea
2015.09 ~ present, Ph. D. Student

Contact Information
Office: Bldg 300, Rm 504
Email: clark.y.d.son at gmail.com
Phone: +82-2-880-1552
Fax: +82-2-888-1552
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA

hjinkim

박 재 현

jaehyeon park

Ph.D. STUDENT

Research Interests
Planning
Robotics
SLAM

Biographical Information
2015.02, B.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2015.03 ~ present, Ph. D. Student

Contact Information
Office: Bldg 300, Rm 504
Email: ka2hyeon at gmail.com
Phone: +82-2-880-1552
Fax: +82-2-888-1552
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA

hjinkim

이 상 일

sangil lee

ph.d. STUDENT

Research Interests
Visual Odometry
Autonomous Visual Navigation
SLAM

Biographical Information
2015.02, B.S., Electrical & Computer Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2017.08, M.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2017.09 ~ present, Ph.D. Student

Contact Information
Office: Bldg 300, Rm 504
Email: aeternuslsi at gmail.com
Homepage: sangillee.com
Phone: +82-2-880-1552
Fax: +82-2-888-1552
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA

hjinkim

임 진 홍

jinhong lim

m.s. STUDENT

Research Interests
Application of machine learning to control, planning, and localization

Biographical Information
2015.02, B.S., Mechanical Engineering, Hanyang Univ., Seoul, Korea
2015.03 ~ present, M.S. Student

Contact Information
Office: Bldg 301, Rm 1312-2
Email: wlsghdlim at gmail.com
Phone: +82-2-880-1552
Fax: +82-2-888-1552
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1,Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA

hjinkim

김 태 완

taewan kim

m.s. STUDENT

Research Interests
Unmanned ground vehicle
Robotics
Machine learning

Biographical Information
2015.02, B.S., Mechanical Engineering, Hanyang Univ., Seoul, Korea
2015.03 ~ present, M.S. Student

Contact Information
Office: Bldg 301, Rm 1312-2
Email: Keemtaewan at gmail.com
Phone: +82-2-880-1552
Fax: +82-2-888-1552
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA

hjinkim

이 충 근

chungkeun lee

PH.D. STUDENT

Research Interests
Image recognition
Object detection
Deep learning

Biographical Information
2014.08, B.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2014.09 ~ present, Ph. D. Student

Contact Information
Office: Bldg 300, Rm 504
Email: elkeinkrad at gmail.com
Phone: +82-2-880-1552
Fax: +82-2-888-1552
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA

hjinkim

이 승 제

SEUNGJAE LEE

Ph.D. STUDENT

Research Interests
UAV Control, guidance and navigation

Biographical Information

2014.02, B.S., Mechanical Engineering, Hanyang Univ., Seoul, Korea
2016.02, M.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2016.03 ~ present, Ph. D. Student

Contact Information
Office: Bldg 300, Rm 504
Email: sjlazza at hanmail.net
Homepage: sjlazza.com/
Phone: +82-2-880-1907
Fax: +82-2-888-1907
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA

hjinkim

서 호 성

hoseong seo

PH.D. STUDENT

Research Interests
Vision based guidance, control and navigation

Biographical Information
2014.02, B.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2014.03 ~ 2016.02, M.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2016.03 ~ present, Ph. D. Student

Contact Information
Office: Bldg 300, Rm 504
Email: hosung9009 at gmail.com
Phone: +82-2-880-1907
Fax: +82-2-888-1907
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA

hjinkim

김 효 인

hyoin kim

PH. D. STUDENT

Research Interests
Path planning
Robotics
Learning From Demonstrations

Biographical Information
2014.02, B.S., Mechanical Engineering, Hanyang Univ., Seoul, Korea
2014.03 ~ present, M.S./Ph.D. Student

Contact Information
Office: Bldg 300, Rm 504
Email: rlagydls at gmail.com
Phone: +82-2-880-1552
Fax: +82-2-888-1552
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA

hjinkim

이 희 범

HeeBeom Lee

PH. D. STUDENT

Biographical Information
2014.02, B.S., Mechanical Engineering, Chung-ang Univ., Seoul, Korea
2014.03 ~ present, M.S./Ph.D Student

Contact Information
Office: Bldg 301, Rm 1312-2
Email: feiruse at naver.com
Phone: +82-2-880-1552
Fax: +82-2-888-1552
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA

hjinkim

류 승 완

sEUNgwan ryu

PH. D. STUDENT

Research Interests
Control of unmanned aerial vehicles
Applications of flapping wing micro air vehicle.

Biographical Information
2013.02, B.S., Mechanical Engineering, Hanyang Univ., Seoul, Korea
2015.02, M.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2015.03 ~ present, Ph.D. Student

Contact Information
Office: Bldg 300, Rm 504
Email: rsy7942 at gmail.com
Phone: +82-2-880-1552
Fax: +82-2-888-1552
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA

hjinkim

김 표 진

pyojin kim

PH. D. STUDENT

Research Interests
Visual odometry
SLAM
Autonomous visual navigation

Biographical Information
2013.02 B.S., Mechanical Engineering, Yonsei Univ., Seoul, Korea
2013.03 ~ present, M.S./Ph.D. Student

Contact Information
Office: Bldg 300, Rm 504
Email: pjinkim1215 at gmail.com
Homepage: Pyojinkim.me
Phone: +82-2-880-1907
Fax: +82-2-888-1907
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA

hjinkim

최 승 원

sEUNgwon choi

PH. D. STUDENT

Research Interests
Application of machine learning to robotic control and planning

Biographical Information
2012.02, B.S., Aerospace Engineering, KAIST, Daejeon, Korea
2014.02, M.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2014.03 ~ present, Ph.D. Student

Contact Information
Office: Bldg 300, Rm 504
Email: cso103 at gmail.com
Phone: +82-2-880-1552
Fax: +82-2-888-1552
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA

hjinkim

김 형 근

hyEonggeun kim

PH. D. STUDENT

Research Interests
Missile guidance and control
UAV autopilot design
Nonlinear control

Biographical Information
2012.02, B.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2014.02, M.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2014.03 ~ present, Ph.D. Student

Contact Information
Office: Bldg 302, Rm 213-1
Email: lwmhg at snu.ac.kr
Phone: +82-2-880-1907
Fax: +82-2-888-1907
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA

hjinkim

이 현 범

h beom LEE

PH. D. STUDENT

Research Interests
Mobile manipulation
Cooperative manipulation and transportation
Control and estimation of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs)

Biographical Information
2011.02, B.S. Mechanical & Control Engineering, Handong Global Univ.,Pohang, Korea
2013.02, M.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2013.03 ~ present, Ph.D. Student

Contact Information
Office: Bldg 302, Rm 213-1
Email: h.beom.lee at gmail.com
Phone: +82-2-880-1907
Fax: +82-2-888-1907
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA

hjinkim

김 승 현

sEUNghyon kim

PH. D. STUDENT

Research Interests
Robust control
Nonlinear control
Missile guidance

Biographical Information
2011.02, B.S., Mechanical Engineering, Hanyang Univ., Seoul, Korea
2013.02, M.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2013.03 ~ present, Ph.D. Student

Contact Information
Office: Bldg 302, Rm 213-1
Email: kshipme at gmail.com
Phone: +82-2-880-1907
Fax: +82-2-888-1907
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA

hjinkim

김 수 성

suseong kim

PH. D. STUDENT

Research Interests
Robotics
Mobile manipulation
Visual servoing
Nonlinear system control

Biographical Information
2010.08, B.S. Mechanical Engineering, Yonsei Univ., Seoul, Korea
2010.09 ~ present, M.S./Ph.D. Student

Contact Information
Office: Bldg 302, Rm 213-1
Email: mer911tb at gmail.com
Phone: +82-2-880-1907
Fax: +82-2-888-1907
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA

hjinkim

박 재 만

Jaemann park

POst doc

Research Interests
Application of machine learning to mechatronic systems
Motion planning and control of unmanned vehicles
Coordination of multi-agent systems

Biographical Information
2008.02, B.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2010.02, M.S., Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2014.08, Ph.D. Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea
2014.08 ~ present, Postdoc, Mechanical & Aerospace Engineering, Seoul Nat’l Univ., Seoul, Korea.

Contact Information
Office: Bldg 301, Rm 1312-2
Email: pjm7981 at snu.ac.kr
Phone: +82-2-880-1552
Fax: +82-2-888-1552
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA

hjinkim

김 현 진

H. JIN KIM

PROFESSOR SCHOOL OF MECHANICAL AND AEROSPACE ENG
SEOUL NATIONAL UNIVERSITY

Research Interests
Applications of control
Robotics
Artificial intelligence

Biographical Information
BS in Mech. Eng. from Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)
MS/PhD in Mech. Eng from University of California, Berkeley ( ~ Dec. 2001)
Postdoc/Lecturer, Elec. Eng. & Comp. Sci. (EECS), University of California, Berkeley ( ~ Aug. 2004)
Assistant Professor, Seoul National University (Sep. 2004 ~ Mar. 2009)
Associate Professor, Seoul National University (Apr. 2009 ~ Feb. 2014)
Professor, Seoul National University (Mar. 2014 ~ Current)

Contact Information
Office: Bldg 301, Rm 1305
Email: hjinkim at snu.ac.kr
Phone: +82-2-880-9252
Fax: +82-2-887-2662 (Attn: Hyoun Jin Kim)
Address: School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University,
San 56-1, Shillim-dong, Gwanak-gu, Seoul, 151-742 KOREA

Adviser

Ph.D. Students

m.s. students

Visiting student

alumni